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前言：
本资料来自于平衡小车之家（https://www.minibalance.com/forum.php）
分享的是Arduino平衡小车源码以及原理图，把提供的库文件拷贝到您的Arduino安装目录下的Libraries文件夹即可以应用，资料在附件中下载。
原理图截图：
源码截图：
代码解释的非常详细，对于初学者有很大的帮助！
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DSC1103CI5-300.0000T | 1 | Microchip Technology Inc | LVDS Output Clock Oscillator |
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$10.05 | 查看 |
| TJA1050T/CM,118 | 1 | NXP Semiconductors | TJA1050 - High-speed CAN transceiver SOIC 8-Pin |
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$1.96 | 查看 |
| TLP291-4(V4GBTPE(T | 1 | Toshiba America Electronic Components | Transistor Output Optocoupler, 4-Element, 2500V Isolation |
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$2.08 | 查看 |
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