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手机APP、WIFI控制仿生四足机器人设计,电路源码开源!

2017/09/25
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描述:
4足仿生蜘蛛机器人,可以wifi控制,当机器人上电后会初始化wifi模块(ESP8266),让wifi模块释放一个wifi信号,然后手机连接上这个wifi,在打开APP就可以控制机器人了。做的时候要注意舵机的安装初始位置,还有就是wifi模块买回来先要烧一下固件,资料里已经打包好了固件和烧录工具,烧完之后把wifi的波特率改成1200,因为用的是27M的内部晶振,所以只有1200波特率没有误差了。电源是用充电宝改装的,因为舵机启动电流很大,所以要把充电宝拆开直接把里面18650电池的两端引出线3.8V的,给舵机供电,充电宝的5v给单片机供电,wifi模块是3.3v的,用lm1117-3.3之类的就行了,用的时候,5v哪里还要并一个大点的电解电容,47uf-100uf的都行,不然wifi会老是重启。
这个源码是从之前的6足机器人改过来的,所以很容易就可以在改成6足的,最多可控制18路舵机。有兴趣的还可以加上壁障功能,亚克力板上已经开好了空,或者装个机器手之类的也行,留给大家做吧。
特别说明:现在只支持安卓手机,不支持苹果手机。
4足仿生蜘蛛机器人实物展示:


4足仿生蜘蛛机器人视频:

https://v.youku.com/v_show/id_XMjkwMjE2MjIzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1#paction

附件内容截图:

  • 电路(用Altium Designer打开).rar
    描述:用Altium Designer打开
  • 单片机源码.rar
    描述:源码
  • APP WIFI PC调试.rar
    描述:调试文件

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