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飞思卡尔杯-智能车光电组设计,附硬件/源码/CCD上位机等

2017/09/21
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本项目分享的是第九届飞思卡尔杯-智能车光电组设计心得,附硬件/源码/上位机。该智能车光电组主要是以光电传感器或者线性CCD(现已禁止使用激光传感器)作为主要路径传感器,我们组选用的是飞思卡尔半导体公司的16位微处理器——RAM内核的K60系列,基于组委会指定的B车模平台而去制作智能车,B车模相对来说,车模采用舵机控制前轮转向,后轮使用滚珠差速器从而实现转弯差速。车模相对比较笨重,驱动电机的功率较大,转向半径较小,车模轮胎摩擦系数较小,这都严重制约了车速的提高。飞思卡尔杯-智能车光电组实物截图:


飞思卡尔杯-智能车光电组硬件设计资源:

  • 主控芯片:MK60DN512VLL100(100个引脚),使用的是拉普兰德LPLD_OSKinetis_V3固件库。
  • 电机驱动:MOS管
  • LCD屏:Nokia5110
  • 四个按键解决所有参数设定(可以借鉴)。SD卡暂且没有用上。

飞思卡尔杯-智能车光电组控制主板实物截图:

飞思卡尔杯-智能车裁判系统上位机截图:

  • 智能车光电组主板原理图和PCB源文件.zip
    描述:原理图和PCB源文件,用AD打开,见截图展示
  • 光电组_3.0-华北初赛(程序源码).zip
    描述:程序源码
  • 设计心得及硬件电路分析.zip
    描述:设计心得及硬件电路分析
  • 智能车裁判系统及上位机等.zip
    描述:智能车裁判系统及上位机

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