飞思卡尔杯-智能车光电组设计，附硬件/源码/CCD上位机等

本项目分享的是第九届飞思卡尔杯-智能车光电组设计心得，附硬件/源码/上位机。该智能车光电组主要是以光电传感器或者线性CCD（现已禁止使用激光传感器）作为主要路径传感器，我们组选用的是飞思卡尔半导体公司的16位微处理器——RAM内核的K60系列，基于组委会指定的B车模平台而去制作智能车，B车模相对来说，车模采用舵机控制前轮转向，后轮使用滚珠差速器从而实现转弯差速。车模相对比较笨重，驱动电机的功率较大，转向半径较小，车模轮胎摩擦系数较小，这都严重制约了车速的提高。飞思卡尔杯-智能车光电组实物截图：

飞思卡尔杯-智能车光电组硬件设计资源：

• 主控芯片：MK60DN512VLL100（100个引脚），使用的是拉普兰德LPLD_OSKinetis_V3固件库。
• 电机驱动：MOS管
• LCD屏：Nokia5110
• 四个按键解决所有参数设定（可以借鉴）。SD卡暂且没有用上。

飞思卡尔杯-智能车光电组控制主板实物截图：

飞思卡尔杯-智能车裁判系统上位机截图：