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2017电赛全国二等奖-滚球控制系统,附源码/流程图

  • 2017电赛全国二等奖-滚球控制系统,附源码/流程图
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2017电赛全国二等奖-滚球控制系统,附源码/流程图

2017电赛全国二等奖-滚球控制系统,附源码/流程图


本设计是2017年全国大学生电子设计竞赛全国二等奖作品部分资料,滚球控制系统,都是最简单的配置,采用STM32F103ZET6+OV7670(带FIFO)+舵机,采用增量式PID控制,可实现所有题目,带声光报警和题目计时,以及坐标校准。滚球控制系统实验平台如截图:

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
接线流程图.docx
描述:流程图,见截图展示
源代码
12号全部完成版3.zip
描述:STM32源代码,见截图展示
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题目流程.docx
描述:题目流程
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    来自:DIY创意产品时间:2017-09-07 电赛 k60 pid控制 滚球控制 ov7725
  • 电赛资料-兼容F1和F4的STM32开发板(有实物卖!)

    这个是参加今年2017年电赛弄的一个STM32开发板,做的B题,不过天工不做美啊,评测的时候烧了一个电机,换过之后参数就不对了,只拿了个省二,心累。这个开发板兼容F1和F4的芯片,STM32开发板板载资源介绍:1、电源,板载3.3V,5V,可直接接入低于12V的电压。2、存储芯片:SRAM,SD卡,SPI-FLASH。3、外设:板载6050,CH340串口下载电路,支持一键下载,两个LED,一个蜂鸣器,USB。4、按键:3个可编程按键,一个复位按键。5、显示:板载LCD接口,与原子的兼容。6、无线:板载独立NRF24L01接口,蓝牙接口。7、程序下载:支持ST-Link,J-TAG,以及串口下载。8、IO:引出60个IO。有现成的板子,有焊好的,也有空PCB板,有需要的可联系QQ1324654767.送今年的程序。兼容F1和F4的STM32开发板实物截图:参数如下:
    来自:MCU开发板时间:2017-09-17 stm32 开发板 电赛
  • 2015年全国电赛国一代码——STM32F103+FPGA测量范围100M数字频率计源码/参考资料等

    本设计介绍的是2015年全国大学生电子设计竞赛F题数字频率计,见附件下载其数字频率计源码/参考资料等。该数字频率计源码程序主要分为FPGA和STM32两部分。FPGA部分:实现了对输入信号的频率,占空比,时间间隔的测量并且通过串口发送到stm32f103单片机上进行处理及显示;单片机部分:主要实现与FPGA通信,通过串口将测量到的频率、时间间隔、占空比数据进行处理并用3.5寸电阻TFT彩屏显示出来。说明:单片机型号:STM32F103ZET6 编译环境:keil 5FPGA型号:EP4CE6E22C8, 编译环境 quartus ii 15.0附件资料截图:
  • 【2017国赛二等奖】滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计

    本设计分享的是2017国赛二等奖-滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计2017年全国大学生电子设计竞赛滚球控制系统,此系统采用maxon伺服电机加丝杆组成,丝杆导程4MM,摄像头采用OV2640。分两块核心板一块专用摄像头数据处理,一块作为主控板。可完成题目的任意内容,可实现任意点位置的到达。滚球控制系统主控与摄像头代码截图:
    来自:其他时间:2017-09-04 国赛 电赛作品 滚球控制
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曲辰化十文武

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发布于 2017 年 09 月 19日
更新于 2017 年 09 月 19日
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