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今年做华北五省机器人用的STM32主板，我做的是仿人的，不过用在无差别上也可以，因为结构其实是差不多的。芯片的话板子兼容F4的还有F1的芯片，也就是说你可以用F1的芯片，也可以用F4的芯片，这个看个人选择。该华北五省机器人STM32主控板上留有专门的电机接口，还有传感器的接口都全部引出，包括16个AD，都是用牛角座连接，保证了接线的稳定，同时也解决了因为传感器多而导致线乱的问题，同时板子上集成了3.3V和5V,都是采用LM2596S芯片，可以直接接入24V，保证了供电充足，同时可以直接由主控板向传感器供电，也免去了另外用稳压模块。
该资源也包括了机器人的STM32主控，以及接传感器的小板，还有调好的推棋子的程序。结构的话暂时不放，比赛完会放出来，不过会有传感器的摆放位置图。
更新下内容了：
2018-3-19：比完赛好久了，更新一下吧，决赛前一天到北京调了一下车子就不小心把驱动炸了，最后只能换了一个垃圾驱动，动力完全不名够，只拿了一个华北决赛二等奖，感觉好坑。
附件资料截图：
视频演示：
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