MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板设计，附原理图/PCB/库文件等

本设计MCP2515 CAN-BUS总线控制板设计，附原理图/PCB/库文件等。该CAN-BUS是一种普通的工业总线，由于其长距离，中等通信速度和高可靠性，通常应用在现代机床和汽车诊断母线上。该CAN总线电路板采用MCP2515 CAN总线控制器与SPI接口和MCP2551 CAN收发器，支持Arduino/Seeeduino CAN-BUS功能。通过添加OBD-II转换器电缆并导入OBD-II库，就可以构建板载诊断设备或数据记录器。MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板硬件概述：

• DB9接口 - 通过DBG-OBD电缆连接到OBDII接口。
• V_OBD - 从OBDII接口（从DB9）获取电源
• LED指示灯：

1. PWR：电源
2. TX：数据发送时闪烁
3. RX：当接收到数据时闪烁
4. INT：数据中断

• 终端 - CAN_H和CAN_L
• Arduino UNO引脚
• Serial Grove连接器
• I2C Grove连接器
• ICSP引脚
• IC - MCP2551，高速CAN收发器（数据表）
• IC - MCP2515，带SPI接口的独立CAN控制器（数据表）
• SD卡插槽

MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板特点：

• 实现CAN V2.0B高达1Mb / s
• 工业标准9针sub-D接头
• OBD-II和CAN标准引脚可选。
• 可选芯片选择引脚
• TF卡插槽可更换CS引脚
• 可变INT引脚
• 螺丝端子可以方便地连接CAN_H和CAN_L
• Arduino Uno针头
• 2个Grove连接器（I2C和UART）
• SPI接口高达10 MHz
• 标准（11位）和扩展（29位）数据和远程帧
• 两个具有优先消息存储的接收缓冲区