开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

学习微波射频没方向?这些资料不可少!

【备战电赛】先导片-如何补全知识链条


六足机器人

  • 六足机器人
  • 六足机器人
  • 六足机器人
  • 六足机器人
  • 六足机器人

六足机器人

六足机器人

六足机器人

六足机器人

六足机器人


前言:

       三年前发布的“智能六足机器人”作品颇受网友的喜欢,现在看来,那件作品还是过于粗糙。之前一直计划对本作品的资料内容进行修改整理,怎奈本人太懒,一拖再拖,直到今天才下定决心进行修改。修改本作品的另外一个原因是本人对原有的作品从机械结构、硬件电路和软件功能三个方面进行极大的改进和完成,用硬件的方法解决了上一个版本中存在的舵机抖动问题。

不多说,先上一个视频(本视频为本人参加2016年大联大创新设计大赛所拍):

原本计划免费出售本资料,但资料中有一部分内容是本人的心血,所以决定有偿出售,也算是希望各位网友能够真心本人的研究成果。

废话不多说,下面说明本作品相对上版本资料的不同之处:

1、使用硬件PWM芯片可同时产生32路PWM信号,无需舵机控制器即可完成32路并行舵机的控制;

2、机器人的功能已进行完善,除了实现六足机器人前进、后退、转圈等基本爬行动作外,可是实现六足形态和球形的自由变形功能;

3、本作品的步态控制(非动作组方式)参考了网友的做法:【毕业设计】仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)

4、加入惯性导航控制(惯性导航模块为GY61),对六足形态下的机器人运动轨迹进行精确控制(每米直线前进误差不超过5厘米,航向角偏差不超过5度);

5、本资料适用于对机器人的运动控制有过一定研究的网友,零基础的网友建议学习一段时间后再参考本资料!

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
硬件设计.zip
描述:硬件电路源文件
源代码
运动程序.zip
描述:源代码
其他文件
六足球形机器人机械结构设计.zip
描述:机械结构源文件
教程
蓝牙APP与作品说明书.rar
描述:作品说明书与蓝牙APP文件
分享到:
收藏 (158)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归引用请注明出处所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 迷你智能手机控制的汽车

    使用Arduino或Raspberry Pi构建迷你智能手机控制的汽车,可用于监控和情报收集。硬件组件:Arduino Uno R3,× 1 索尼H桥模块× 1 三星蓝牙模块× 1 Allied Electronics GEAR MOTOR× 2 Alorium技术跳线× 1 树莓派3× 1 充电电池× 1 4节AA 6V电池座× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEArduino Web编辑器Arduino Cloud手动工具和制造机器:德州仪器电子工程师工具包UnderGround金属探测器带有Arduino Uno R3的2w车通过智能手机通过发送各种命令控制蓝牙。这款机器人汽车有三种基本设备可以使用Arduino控制我们的智能手机控制的汽车。一个是Arduino Uno R3,一个H桥模块和蓝牙模块。
    来自:智能车时间:2019-03-22 机器人 蓝牙 人工智能
  • 具有Android和语音控制技术的机器人

    基于物联网的自制机器人,具有Android和语音控制技术硬件组件:Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 Arduino Nano R3× 1 语音识别模块V3× 1 超声波传感器 - HC-SR04(Generic)× 1 SG90微伺服电机× 4 德州仪器双H桥电机驱动器L293D× 1 Adafruit标准LCD - 16x2白色蓝色× 1这项研究的重点是机器人在日常生活中的必要性。本文档显示了可以通过语音,无线和全自动模式等不同方式控制机器人的系统。
    来自:机器人时间:2019-03-14 物联网 机器人 语音控制
  • 一个可穿戴的蜘蛛机器人,独一无二

    想要一个很酷的蜘蛛造型的机器人吗,还是可穿戴的机器人,享受来自朋友的羡慕。这是适合你的机器人!硬件组件: Arduino Nano R3× 1 SG90微伺服电机× 1 MAX7219红色LED点阵显示模块× 1 4xAA电池座× 1 螺丝× 1 透明塑料模壳× 1 Adafruit Trinket - 迷你微控制器 - 5V逻辑× 1 手动工具和制造机器: 3D打印机(通用)热胶枪(通用)产生了做一个独一无二的机器人的想法,思索了很久,想到了非洲一个关于蜘蛛的故事,于是我决定以蜘蛛为机器人的原型,因此有了这个可以趴在你肩上的蜘蛛机器人Asi。
    来自:机器人时间:2019-03-12 机器人 创意diy 穿戴式设备
  • 基于手势控制的无人机控制系统

    该系统由Sony Spresense开发板提供支持。硬件组件:Sony Spresense主板(主要和扩展)× 1 手势传感器× 1 Raspberry Pi 3型号B.× 1 Parrot AR.Drone× 1 SparkFun按钮开关12mm× 4 软件应用程序和在线服务:Snappy Ubuntu CoreParrot SDK手动工具和制造机器:烙铁(通用)热胶枪(通用)Parrot AR.Drone是由法国公司Parrot制造的遥控飞行四轮直升机。无人机的控制系统基于移动应用程序。使用应用程序控制无人机一般,于是提出的项目是基于AR.Drone的手势的便携式控制系统。
    来自:飞行器时间:2019-03-08 机器人 无人机 手势控制
  • 如何使用Arduino在家制作大型3D打印机

    这是为大学生项目制作的3D打印机硬件组件:铝型材管× 1 亚克力板× 1 12mm直径钢棒× 2 8毫米直径钢棒× 4 用于CNC的SC8UU 8mm铝直线运动球轴承滑动衬套× 8 用于CNC的SC12UU铝直线运动球轴承滑动衬套× 4 SK12UU直线导轨杆× 4 SK8UU直线导轨杆× 8 底座轴承8mm KP08× 2 带螺母的T8 8mm导螺杆× 2 步进电机耦合器5mm至8mm× 2 GT2 20齿法兰皮带轮,适用于5 mm轴,带同步皮带4 mtr。× 2 Nema17安装支架× 3 RAMPS 1.4板× 1 a4988步进电机驱动器× 4 光学限位开关× 3 电源12V / 20A× 1 用于3D打印机的1.75mm PLA细丝× 1 挤出机× 1 0.4毫米J头Hotend挤出机× 1 PCB加热床× 4 Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 OpenBuilds NEMA 17步进电机× 五 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEslic3rprintrun手动工具和制造机器:钻机磨床机
    来自:DIY创意产品时间:2019-03-05 机器人 步进电机 3d打印
  • 搭建一个智能手机蓝牙控制的汽车

    NI 成立于1976年,总部位于美国奥斯汀市,NI 中国总部位于上海,在北京、广州、成都等多个城市设立分公司。致力于为工程师和科学家提供强大灵活的技术解决方案,以提高生产力,加速创新。1986年 NI 的 LabVIEW 问世,图形化的编程方法瞬间掀起了计算机测量的革命。目前,NI 平台及技术已服务于全球35,000家行业企业,覆盖高校教学/科研、汽车、通信、半导体、航空航天等多个行业,通过创新软硬件平台,助力各行业测试测量创新解决方案。NI助力国内高校开展智能制造/工业互联网、智能网联汽车、机器人工程等新工科建设。>>>>>>更多详情下载附件《NI创新工程教育解决方案》了解。这个项目展示了如何使用Android应用程序通过蓝牙构建可以由智能手机控制的汽车。硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 12 V 200 rpm直流电机× 2 适用于Arduino Uno的L293D电机驱动护罩× 1 HC-05蓝牙模块× 1 面包板(通用)× 1 跳线(通用)× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE本教程将教您如何创建自己的蓝牙控制汽车。对于这个项目,我们将使用HC-05蓝牙模块来接收控制数据包。我们还需要一个Android应用程序,它将控制数据包发送到蓝牙模块。为此,我们将使用第三方应用程序。详细的过程见附件,第三方程序下载也见附件。
    来自:智能车时间:2019-01-02 智能车 机器人 蓝牙
  • 鲁比克快速解魔方机器人

    解魔方机器人能够在不到10秒的时间内还原魔方。硬件组件:OpenBuilds NEMA 17步进电机× 6 驱动器DRV8825用于Theremino系统的步进电机× 6 电容100μF× 6 NodeMCU ESP8266分线板× 1 软件应用程序和在线服务:IBM沃森OpenCV的该项目是一个Rubik的立方体解魔方系统,由能够识别立方体颜色的软件和计算解决方案组成,以及负责执行立方体上移动的机器人。当系统脱机时,颜色检测使用IBM Watson API或OpenCV框架。机器人花费5到10秒来解决难题。我们附件里面看到一些演示。实物图片:
    来自:机器人时间:2018-12-27 机器人 步进电机 魔方机器人
  • DIY自动焊接PCB的机器臂

    手工焊接需要良好的手眼协调,以便精确定位和定向烙铁,同时以正确的速率和适当的时间将焊料供给接头。于是想到是不是可以利用机械臂实现PCB的焊接,于是有了这个使用DIY机械臂焊接PCB的设计。硬件组件:步进电机28BYJ-48带驱动模块ULN2003× 1 Arduino UNO和Genuino UNO× 1 伺服电机TowerPro MG955× 1 I2C串行LCD 1602模块× 1 降压模块× 1 OpenBuilds NEMA 17步进电机× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEMicrosoft Visual Studio 2015手动工具和制造机器:激光切割机(通用)用于Dremel的旋转刀具切削刀具套件
    来自:机器人时间:2018-12-27 arduino 机器人 机械臂
  • 如何为Robotics构建SimpleLink Wi-Fi控制器

    了解如何使用Wi-Fi构建无线控制器,以便与机器人,微型车辆或您梦寐以求的任何东西一起使用!福建有详细的教程,可以下载了解。硬件组件:德州仪器MSP-EXP432P401R SimpleLink MSP432 LaunchPad× 1 德州仪器CC3100BOOST SimpleLink CC3100 Wi-Fi BoosterPack× 1 德州仪器BOOSTXL-EDUMKII教育BoosterPack MK II× 1 德州仪器BOOSTXL-BATPAKMKII油箱MKII锂电池BoosterPack× 1 软件应用程序和在线服务:德州仪器Energia
    来自:智能车时间:2018-12-26 机器人 微控制器 无线上网
  • 机器学习项目,双足步行机器人沃尔比设计

    如果我们能用一些伺服器制造一个双足机器人,那不是很好吗?Inner Geek这么认为,于是就有了这个作品。这是Walbi,我们为机器学习项目创建的一个机器人。沃尔比站着: Walbi使用Arduino Nano用做“大脑”,LX-16A伺服用于“肌肉”,塑料3D打印部件用于“骨骼”。LewanSoul LX-16A伺服系统是用于小型(ish)机器人项目的梦想伺服系统,因为它们很轻,可以移动超过19 kg.cm并通过单根电缆连接,从伺服到伺服运行。LewanSoul LX-16A伺服系统和四种支持类型: Walbi是一个2:1比例的人形机器人,它的腿从后跟到腰部高55厘米(21.7英寸),重1.1公斤(2.4磅)。它的身体的白色部分是3D打印的,但可以用轻质坚固的木材制成。沃尔比脚: 编程Walbi非常简单。您可以在附件下载动作捕捉和播放所需的两个程序,然后您就可以让Walbi步行,爬行或跳舞!你只需要将它的腿移动到所需的姿势,记录那个姿势,将它变成另一个姿势,记录它等等,然后,当你记录完整的序列时,你可以坐下来看它巧妙地执行你教它的动作。Walbi臀部细节: 沃尔比学走路:
    来自:机器人时间:2018-12-19 机器人 3d打印 双足机器人
销量
195
查看
39K
参数名 参数值
发布于 2014 年 05 月 06日
更新于 2017 年 04 月 17日
Moore8直播课堂