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分享一个简单的支持手机APP控制的重力感应小车设计作品，这个作品其实很简单，编写手机APP用JAVA语言来写手机软件实现能驱动手机的内部陀螺仪跟蓝牙：将手机内部的陀螺仪采集踹的数据通过算法简化乘特殊的命令字符比如：S,Z,Y等来进行简化数据的传输的复杂性在通过手机蓝牙将数据发送到单片机上！单片机在将收到的字符命令进行处理从而控制小车的前进，后退，左转，右转。
电源设计：
自己设计的最小系统：
蓝牙模块调试：
APP的编写：
串口调试：
成品：
视频展示：
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