小白自制小四轴，稳定飞行，设计资料开源分享，包括原理图以及PCB等

2017/09/22

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本人小白一枚，从零开始，历时三个月，从微型四轴到大四轴，搜罗各种资料，尤其感谢匿名四轴和论坛上的一些分享，帮助很大，目前四轴能够较为稳定的飞行，后续将加入超声波定高，光流定点，还需要一定的时间来完善。

该小四轴硬件设计资料，仅供学习参考，希望可以帮助到正在制作路上的四轴朋友。

F1主控小四轴电路 PCB截图：

四轴试飞视频：

微型四轴：

定高视频：

最新进展：

微型四轴原理图和PCB源文件.zip

描述：原理图和PCB源文件，用AD打开，见截图展示
PID学习推荐链接.txt

描述：PID学习推荐链接
该四轴制作原文出处.txt

描述：原文出处

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