IMU 9DOF运动跟踪模块(MPU-9150)，附原理图/PCB/demo程序

本设计分享的是基于MPU-9150的IMU 9轴运动跟踪模块原理图/PCB/demo程序，供学习参考。该IMU 9DOF是一款基于MPU-9150的高性能9轴运动跟踪模块。MPU-9150是世界上第一款集成的9轴运动跟踪装置，专为低功耗，低成本和高性能而设计消费电子设备的要求包括智能手机，平板电脑和可穿戴传感器.MPU-9150具有三个16位ADC，用于数字化陀螺仪输出和三个16位ADC，用于数字化加速度计输出和三个13位ADC，用于数字化磁力计输出。IMU 9轴运动跟踪模块实物截图：

IMU 9轴运动跟踪模块特点：

• I2C接口
• 低成本
• 400kHz快速模式I2C，用于与所有寄存器进行通信
• 数字输出X，Y和Z轴角速度传感器（陀螺仪），用户可编程的满量程范围为±250，±500，±1000和±2000°/秒
• 数字输出3轴加速度计，可编程满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g
• 具有磁力集中器的3轴硅单片霍尔效应磁传感器

接口功能

• ①：12P FPC底部接触
• ②：地址选择电阻：R4，R5（默认地址为0x68）
• 地址为0x68：R4未焊接。
• 地址为0x69：R5未焊接。