MyCrazyflie2.0飞控原理图/PCB工程文件，你值得拥有

2017/08/22

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方块图(4)

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本设计分享的是自己制作的Crazyflie2.0飞控原理图和PCB源文件，基于stm32f103t6u6设计。该Crazyflie2.0飞控根据功能模块主要由主控MCU，IMP模块，电源模块，nrf51822无线通信模块，电机驱动模块等等构成。MyCrazyflie2.0飞控电路设计框图如下：

MyCrazyflie2.0飞控电路 PCB 3D效果图：

Crazyflie2.0飞控电源管理，双TPS稳压加 BQ24075 专业电池管理芯片，经典的电路设计，值得借鉴：

Crazyflie2.0飞控蓝牙电路，低功耗，NRF51822.：

Crazyflie2.0飞控电机驱动

工整考究的走线，不盲目的大规模覆铜，功率地模拟地隔开。：

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	参考价格	更多信息
HMC183QS24E	1	Analog Devices Inc	0MHz - 2000MHz RF/MICROWAVE DIVERSITY SWITCH, 1.8dB INSERTION LOSS	暂无数据	查看
HMC558ALC3BTR	1	Analog Devices Inc	HMC558ALC3BTR	$54.85	查看
MGA-62563-TR1G	1	Agilent Technologies Inc	Wide Band Low Power Amplifier, 100MHz Min, 3000MHz Max, 1 Func, GAAS, SOT-363, 6 PIN	$3.26	查看