开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

学习微波射频没方向?这些资料不可少!

【备战电赛】先导片-如何补全知识链条


无线遥控器设计资料,可用于飞行器以及遥控船!

无线遥控器设计资料,可用于飞行器以及遥控船!

最初是看到别人用51单片机和NRF24L01做了一个无线的航模遥控器。在大一的时候学了一段时间的51单片机,然后在网上找了一些程序,经过改动后终于做出了一个梦寐以求的无线遥控器
接线有些凌乱。由于是第一次设计作品,所以存在一些问题,但基本能运作起来。
下面是遥控器的图片

看起来比较简陋,但想要的功能都实现了。
需要的器件:

  • 2片STC12C5A60S2单片机
  • 2个NRF24L01模块
  • 一个电机驱动(最好大功率一些的)
  • 两个L7805稳压管,
  • 1个AMS1117-3.3稳压芯片
  • 两个摇杆电位器(一个是要不能自动复位的,用于油门,另外一个要自动复位,用于转弯。)
  • 还有一些电阻电容等

电路相关文件

教程
详细教程.pdf
描述:教程资料
其他文件
遥控船.rar
描述:遥控船设计资料
电路图文件
遥控器.rar
描述:遥控器设计资料
分享到:
收藏 (11)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归cndzz所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 基于nRF24L01的多点无线温湿度采集系统

    设计一种基于无线通信的多点温湿度采集系统。采用STC89C52RC作为控制芯片,通过DS18B20数字传感器和DHT11温湿度传感器采集温湿度信号,通过nRF24L01无线收发模块与MCU通信,经过MCU处理后传送至液晶显示屏,从而实现温室大棚的是温湿度实时监测。主机上挂在LCD12864作为显示监控,主机接收两个从机发来的温度数据以及湿度数据。
  • Alpha V1:开源Arduino基本遥控器

    一个开源的Arduino基础遥控器(发射器),为机器人和无人机提供了许多定制选项。硬件组件:Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 XBee× 1 亚克力板套装× 1 外壳× 1 霍尔传感器操纵杆× 2 图形LCD显示屏× 1 16毫米金属按钮× 2 按钮× 10 滑块× 1 拨动开关(开/关/开)× 2 无线电开关(开/关/开)× 1 5A SPDT拨动开关× 2 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE手动工具和制造机器:激光切割机(通用)烙铁(通用)Alpha V1是多年来为各种机器人制造定制遥控器的结果。我们认为有这一个就足够了。Alpha V1是一款遥控器,可以轻松定制和修改,用于各种机器人和无人机。前板和后板采用4mm亚克力板激光切割,因此不仅可以激光切割新的,还可以你可以钻孔和切割板来添加新的开关,操纵杆等。在固件方面,我们开发了许多库,以确保硬件定制不需要您编写一行代码,而只需要通过菜单激活它们。
    来自:飞行器时间:2019-04-16 遥控器 霍尔传感器 发射机
  • MARS-STM32串口接收机 NRF24L01接收机 双工通讯

    STM32串口接收机用户手册v1.0STM32串口接收机用户手册v1.0. 11.串口接收机简介... 12.参数特性... 33.功能说明... 34.协议说明... 44.1传输数据包格式... 44.1.1无线收包... 44.1.2串口收包... 44.1.3无线发包... 44.2串口指令修改参数协议... 54.2.1.修改无线地址... 54.2.2.修改无线通道... 54.2.3.修改无线速率... 54.2.4.修改波特率... 64.2.5.查看参数表... 64.2.6.配对... 64.3按键操作... 65.联系我们... 71.串口接收机简介火星科技自主设计的STM32串口接收机是针对MARS-STM32遥控器配套使用的一款把遥控数据通过串口输出的接收机,接收机采用Coretex-M0内核,主频48MHz的STM32F0系列单片机。开发研制出的串口接收机有体积小巧,功能性强、实用性强、使用场景灵活等特点。可以用作车、船、飞机等一切需要无线遥控的设备上。接收机还支持与遥控器双向传输数据,用户可以根据协议从目标板通过串口发送数据到接收机,接收机再将数据无线传回遥控器。实物图尺寸图2.参数特性 Ø工作电压:4.5 - 5.5V Ø功 耗:< 60mA Ø尺 寸:15.03mm X 38.50mm 、14.80mm X 42.00mm Ø收发频率:50 Hz 3.功能说明串口接收机工作数据流可以分两种:下发数据和上传数据。下发数据:下发数据即通过无线接收到遥控器数据将其解析后通过串口转发至下位机。上传数据:接收机接收到下位机串口数据将其解析后通过无线上传至遥控器。支持串口下发指令的自定义设置功能 Ø与无线遥控器自动配对 Ø修改无线地址 Ø修改无线通道 Ø修改无线速率 Ø修改串口波特率 Ø查看参数表支持的手动按键功能 Ø短按:显示参数表 Ø双击:进入配对 Ø三击:预留 Ø长按:恢复默认参数4.协议说明这里详细介绍一下经过接收机传输的数据包、配置参数数据包及按键功能。4.1传输数据包格式传输的数据包可以细分为三类:分别是无线收包、串口收包和无线发包。4.1.1无线收包格式:长度(1字节) + 侦头(2字节) + 数据(n字节) + 校验(1字节) <= 32字节长度:包的第0字节 = 长度1字节 + 侦头(2字节) + 数据(n字节) + 校验(1字节)侦头:固定为:'M' '>'4.1.2串口收包格式:侦头(2字节) + 数据(n字节) <= 32-5 字节侦头:固定为'M' '<'4.1.3无线发包格式:长度(1字节) + 侦头(2字节) + 数据(n字节) + 校验(1字节) <= 32字节长度:包的第0字节 = 长度1字节 + 侦头(2字节) + 数据(n+1字节) + 校验(1字节)侦头:固定为'M' '<'数据(n+1字节) = RSSI + 串口收包数据(n字节)RSSI:信号强度4.2串口指令修改参数协议用户可以通过串口指令来修改、查看对应的无线参数、串口参数等。*note1:通过串口发送指令修改、查看参数的功能,严格区分大小写、必须以MARS为侦头且必须以换行("\r\n")结尾。*note2:通过串口发送指令成功修改参数、配对完成后参数会自动保存,下次上电启动按照最后保存的参数运行。4.2.1.修改无线地址串口发送格式:MARS+ADD=add1.add2.add3.add4.add5\r\n无线通信地址由五个字节的点分十进制组成,每个字节可以选择 0~255 中的任意一个。上电默认地址是: 000.017.034.051.068。如果要修改成 012.102.123.043.230 则在串口助手中发送如下:Example:MARS+ADD=012.102.123.043.230\r\n修改成功后会后串口打印信息提示:OK ->ADD=012.102.123.043.230\r\n* note:这里的地址每个字节必须用三位数表示,如 012 不能写成 12。4.2.2.修改无线通道串口发送格式:MARS+CH=Channel\r\nChannel支持 0~125 共 126 个无线信道。上电默认信道是 0。如要修改成 99 则在串口助手中发送如下:MARS+CH=99\r\n修改成功后会后串口打印信息提示:OK->CH=99\r\n4.2.3.修改无线速率串口发送格式:MARS+RATE=RATE\r\nRATE支持:0、1、2,其中分别代表250K、1M、2M。上电默认速率是 0,即250K。如要修改成 2M 则在串口助手中发送如下:Example:MARS+RATE=2\r\n修改成功后会后串口打印信息提示:OK->RATE=2\r\n4.2.4.修改波特率串口发送格式:MARS+BAUD=BAUD\r\n出厂默认BAUD是 9600。如要修改成 115200 则在串口助手中发送如下:Example:MARS+BAUD=115200\r\n修改成功后会后串口打印信息提示:OK->BAUD=115200\r\n4.2.5.查看参数表串口发送格式:MARS+PARAM\r\n正确发送成功后会有串口打印信息:Example:welcome to use Mars tech Com-Receiver!wireless address: 000.017.034.051.068wireless channel: 0wireless rate: 250Kusart baud: 96004.2.6.配对串口发送格式:MARS+PAIR\r\n正确发送成功后进入配对过程。4.3按键操作操作部分总体分为按键的单击、双击、三击和长按四种操作方式:短按:显示参数表双击:进入配对三击:预留长按:恢复默认参数更多模块资料请进小店https://shop115663012.taobao.com/火星团队有数名电子工程师,嵌入式工程师,物联网工程师。可以满足市面上大多数中高端电子产品的设计研发。团队积极向上,喜欢钻研,具备非常好的研发设计条件。先后也与多家公司企业进行合作,进行产品方案的设计,电子产品电路设计,PCB制作,单片机软件设计等。如有需求,欢迎联系。文档更新时间:2019/3/25
    来自:DIY创意产品时间:2019-03-25 stm32 nrf24l01 接收机
  • STM32学习型遥控器 小车、船、航模 资源丰富 代码、PCB开源 支持二次开发 毕设首选 可适配各种无线模组

    1.遥控器简介 火星科技基于ARM Cotex-M3内核72M主频的STM32F103C8T6自主设计的一款10通道遥控器,其外形参考XBOX游戏手柄外观结构设计,小巧精致。外围硬件主要有白色OLED、高频头接口(可以适应对应接口的多种无线模块)、五项按键(抛去传统的轻触按键)、蜂鸣器、MPU6050陀螺仪重力传感器、RGB全彩LED指示灯、档位开关、拨轮、USB、W25QXX外部Flash芯片、RTC实时时钟、摇杆、两路串口预留、电源管理等等。2.硬件详解略。。。。。。。。3.电气特性Ø 工作电压:3.7 - 4.2VØ 供电方式:1S 3.7V锂电池供电Ø 无线通信:NRF24L01(后期会更新不同的RF)Ø 通信距离:根据不同RF功率和特性决定Ø 充 电:Micro USB 5V 600mA4.功能描述4.1按键描述五项按键有顾名思义有五个键值,分别是上、下、左、右和按下。我们将其简洁命名为U、D、L、R、P。左、右按键分别简洁命名为K1和K2。那么左、右边的上、下、左、右、按下分别对应K1-U、K1-D、K1-L、K1-R、K1-P和K2-U、K2-D、K2-L、K2-R、K2-P。下文将所有的按键操作以此为准。4.2主界面主界面主要是主要信息的显示,分别有信号强度、所使用的无线模组、遥控器电量、接收机电压、设备电压、进入菜单图标、定时器1(左)、定时器2(右)、调整摇杆零偏锁定图标、10通道数据。界面目前支持简体中文、英文两种显示模式。10通道数据支持模拟+数字、数字和模拟量三种显示模式。主界面默认没有指向哪一个选项,通过K1-U、K1-D、K1-L、K1-R或K2-U、K2-D、K2-L、K2-R可以切换到菜单图标、定时器1图标、定时器2图标和摇杆零偏调整锁定/上锁图标。4.3定时器主界面有两路定时器,作用是用来计时,其中第一组定时器默认是停止状态,即开机不会自动运行,可以通过手动来启动、暂停、清零;第二组定时器操作上和第一组一样,唯一的区别是上电会自动运行。启动、暂停的操作是界面图标切换到对应的定时器,短按K1-P或K2-P;清理操作界面图标切换到对应的定时器,长按K1-P或K2-P。4.4调整摇杆主界面可以直观的看到摇杆的四通道数据,因其摇杆的出厂精度等各种因素,需要手动矫正,此时可以解锁调整摇杆偏移后通过左右的按键将摇杆数据矫正。其中解锁是在屏幕移动到“锁定”图标上按K1-P或K2-P,解锁后图标“锁定”变为图标“开锁”;上锁是在调节零偏状态(此时锁图标为开锁状态)按K1-P或K2-P,上锁后图标“开锁”变为图标“锁定”;在调节过程,K1-L、K1-R调节的是YAW,K1-U、K1-D调节的是THR,K2-L、K2-R调节的是ROL、K2-U、K2-D调节的是PIT。4.5菜单进入菜单的方式有两种,在默认没有指向菜单选项或者指向菜单图标选项情况下,按下K1-P或者K2-P即可进入到菜单内部。主菜单共有8项选择可以根据选择进入,切换子菜单选项的方式为按下K1-U、K1-D、K1-L、K1-R或K2-U、K2-D、K2-L、K2-R,进入到子菜单的的方式为按下K1-P或K2-P。子菜单有分别对应舵量显示、系统设置、无线参数、无线对频、版本信息、恢复出厂、固件升级、返回主页。在默认情况下2.5s没有按键操作会自动返回到主界面。4.5.1舵量显示子菜单舵量显示主要用来测试10通道遥控数据,分别是摇杆4通道、段位2通道和拨轮2通道。在此界面有两个选项分别对应显示模式(左)和返回(右),在显示模式图标下可以按K1-P或K2-P来切换不同的三种显示模式,注意这里的显示模式更改后并不会保存,也就是主界面的显示模式并不会更改,如需更改主界面的显示模式,需要在设置子菜单里面进行修改(详细操作请看系统设置子菜单)。在返回图标下按下K1-P或K2-P可以返回到主菜单。4.5.2系统设置子菜单进入到系统子菜单后,会有多项设置项,目前支持的有语言、显示、日期、时间、报警、信号强度、遥控电压、接收机电压、设备电压、返回。此界面因为设置项多和屏幕小的问题共分成了三页进行显示,可以按下K1-U、K1-D、K1-L、K1-R或K2-U、K2-D、K2-L、K2-R来切换不同的设置项。需要对某一项设置更改只需要切换到对应的图片按下K1-P或K2-P键即可进入,在进入设置之后同样可以按下K1-U、K1-D、K1-L、K1-R或K2-U、K2-D、K2-L、K2-R来对应设置,设置完毕后按下K1-P或K2-P即可保存设置。其中报警设置项为报警的总开关,即报警开关打开的情况下才会根据报警内容进行报警,报警是通过蜂鸣器和RGB-LED进行提示。如果在2.5s内没有按键操作并且没有进入任何一设置项,系统设置子菜单会自动返回到主菜单界面。4.5.3无线参数子菜单进入到无线参数子菜单后,用户可以直观的看到当前使用的模组类型、通信地址、通信频率、信号强度。其中信号强度有tx_rssi和rx_rssi,tx_rssi是发送到下属接收机的信号强度,rx_rssi是接收到接收机数据的信号强度。在此菜单如需返回上一层只需按下K1-P或K2-P键即可。4.5.4无线对频子菜单进入到无线对频子菜单后,可以根据用户的选择执行对频和取消操作。4.5.5版本信息子菜单进入到该界面后,用户可以观察到系统的程序版本、CPU使用率和作者信息。在此菜单如需返回上一层只需按下K1-P或K2-P键即可。4.5.6恢复出厂子菜单进入到该界面后,可以根据用户的选择执行恢复出厂和取消操作。恢复出厂会清除所有的零偏矫正数据、设置项数据、无线模组数据等。4.5.7固件升级子菜单进入到该界面后,可以根据用户的选择执行固件升级和取消操作。目前固件升级的功能还没有开发完善,只是预留做后期扩展。5.关于二次开发控器程序使用的是ST官方3.5的标准库,工程建立使用的是Keil5。源码主要包含有STM32的标准库函数、自行编写的底层硬件二次封装函数、UCOSII、USB等等,并没有用到UI,只是简单做了一个界面。USB目前作为虚拟串口使用,可以根据需求修改描述符作为不同的设备。遥控器所有动作和工作都是基于操作系统的任务形式执行,UCOSII用到了一些系统的资源,如信号量、消息队列、软件定时器等等。移植、修改、二次开发都相对简单。至于无线模组、目前调试好的有市面上最常见的NRF24L01模块,可以选择PCB天线、PA大功率版本的,根据具体需求自行选择。无线部分有做上层处理,也就是支持不同类型的无线模组、具体的实现方式是通过函数指针自动选择、开发者只需要把无线模组底层调试好,移植到工程目录,通过上层的硬件选择代码添加上就可以了。6.联系我们淘宝连接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2126o.11854294.0.0.199c4831qBC5U3&id=584188510384 淘宝店铺:https://shop115663012.taobao.com/技术交流群:733945348火星团队有数名电子工程师,嵌入式工程师,物联网工程师。可以满足市面上大多数中高端电子产品的设计研发。团队积极向上,喜欢钻研,具备非常好的研发设计条件。先后也与多家公司企业进行合作,进行产品方案的设计,电子产品电路设计,PCB制作,单片机软件设计等。如有需求,欢迎联系。
    来自:DIY创意产品时间:2018-12-15 stm32 毕业设计 遥控器
  • 四旋翼飞行器NRF无线/WIFI/蓝牙/体感遥控手柄

    这个是我自己制作四旋翼飞行器的时候自己画的一个多功能遥控手柄,因为我自己学习的时候是购买的正点原子的minifly进行学习,所以画这个手柄的时候直接参考的minifly的遥控器。根据我个人使用的一些体验不足之处进行了改进,比如原版的遥控器的OLED和NRF24L01+是贴片的,我把这些改成了直插的,因为设计成贴片的会大大增加焊接难度,而且像NRF这种进行通信传输的模块设计难度比较大,需要考虑的因素太多,焊接的时候,细微的差别都会导致工作异常。利用直插的接口,还可以插上带增益天线的NRF24L01+模块,增强遥控距离。同时更改了原版的SWD接口,改为2.54的排针,方便大家利用自己的仿真器进行调试。预留了一个用于扩展的六引脚接口,兼容正点原子的ESP8266WiFi模块,HC05蓝牙模块,MPU6050模块,可以通过该接口将本遥控器扩展为WIFI 遥控器,蓝牙遥控器,体感遥控器,该接口也可以当作串口用,用于辅助调试。遥控器使用3.7V锂电池用于供电,还可以通过USB口进行锂电池充电,自带充电指示灯。该遥控器可以直接使用正点原子的代码,不过LED的驱动代码需要进行更改,烧录时需要先烧录bootloader在烧录源代码,提供移植好的相关代码。遥控器所有电阻电容二极管封装都为0805,便于焊接。提供的文件包括原理图库,PCB库,原理图,PCB图,可以直接打样生产,本人已经进行打样测试,确认能用。下面是成品以及相关PCB文件的截图。
    来自:飞行器时间:2018-11-23 stm32 wifi 无线遥控器
  • NRF24L01无线传输超声波测距设计

    该项目设计是基于51单片机具有超声波测距和温度测量的功能,并且可以更具设定的上下限距离实现蜂鸣器报警,实现距离可无线传输显示到另一块液晶屏上。NRF24L01无线传输超声波测距实物截图:
    来自:DIY创意产品时间:2018-05-09 51单片机 nrf24l01 超声波测距
  • NRF24L01透传通信-NRF24L01透传转接板设计

    本转接板有电脑端和单片机端两种,按照默认的参数就可以相互通信。本转接板将NRF2401通信转为TTL的通用异步串口通信,电脑端转接板由CH240G转为USB通信,将2401的半双工通信转为全双工通信,透传,无需关心对2401的指令操作。网络中各个节点的转接板可以是电脑端,也可以都是单片机端,转接板不分主从机。 还可以多个转接板+24L01在配置好参数后,可以实现自动组网,在网络内实现广播式通信或者带地址的通信。 使用了转接板来操作24L01,可以避免复杂的24L01寄存器的操作和半双工的通信转换。可以大大减少工程师用24L01开发透传通信和组网通信的工作量。 单片机端转接板有反接保护。如果5V和GND接反,不会烧坏转接板,也不会烧坏NRF2401模块。实物图截图:系统结构框图:
  • 基于NRF24L01的PID电机转速控制器

    基于NRF24L01的PID电机转速控制器,采用51单片机控制,有发送端和接收端的完整图纸和程序代码实物图:原理图:项目介绍:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、PID)。然而PID算法在工业发展中也占据不小的地位,例如,液位,压力,温度,流量的控制都能利用PID算法进行精准控制。本项目将PID的算法用在了直流电机的控制当中,用于精准控制电机转速,简化电机控制难度。为了使操作者能够简单,方便,实时,快捷的控制电机的转速,我又在此基础上加上了无线模块,使得操作者能够更加简单的操作本产品,操作者只需简单改变主控板的设定值,接收机即可将电机转速控制在设定值以内,误差范围控制在正负20r/s(转/秒)。功能设计要点1.控制核心:接收和发射核心控制部分均采用STC12C5A60S2单片机进行控制2.显示部分:接收机显示采用普通的12864液晶显示,发射部分为了减小其体积采用OLED液晶,功耗低,体积小,显示效果好3.电机驱动部分:采用的是L298N电机驱动模块,价格低,抗干扰能力强,安全性高,可靠性强,大大提高了电机的效率。4.速度检测部分:采用44E开关型霍尔传感器,成本低,电路简单,可与单片机IO口直接连接,操作方便。5.无线数据传输采用NRF24L01无线模块,工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段,工作电流只有 10.5mA, 接收时工作电流只有 18mA, 多种低功率工作模式, 功耗低。6.核心控制算法PID:此电路采用的是PID算法里的增量式算法,pid.voltage=pid.Kp*pid.err+pid.Ki*pid.integral+pid.Kd*(pid.err-pid.err_last);增量式算法不需做累加, 计算误差和计算精度问题对控制量的计算影响较小;系统工作原理方框图:
    来自:基础电路时间:2018-04-24 nrf24l01 pid 电机转速控制器
  • 【国外开源】DIY遥控车的遥控器和接收器

    基于Arduino UNO和433Mhz模块设计了用于无线电遥控模型车的遥控器和接收器。它基本上是两个独立的Arduino UNO使用一个简单而便宜的433Mhz链接在空中互相对话。他们使用Arduino UNO bootloader运行@ 16MHz和5V。 发射器(“遥控器”)的特点: 6个按钮 2个LED 1个模拟操纵杆(实际的X和Y模拟) 1个模拟电位器 433Mhz无线电收发器 接收器的特点: 8个I / O最有可能被用作O's) 433Mhz无线电收发器 组件2 × ATMEGA328P-PU(微处理器,微控制器,DSP / ARM,基于RISC的微控制器)6 × 按钮6x6 +塑料旋钮2 × 印刷电路板(参见用于文件的GIthub链接)2 × 晶体振荡器(16Mhz)4 × 陶瓷电容器(22pF)我计划使用5V USB电源(使用单个18650电池的廉价电源)为控制器和接收器供电。 制作过程:第一步是确定在项目中使用哪个微控制器平台,当然我决定选择Arduino(哈哈!),主要是因为我拥有一堆ATMEGA328。第二步是组装电路板的(半功能)机械原型,只是为了感受它的尺寸和外观/感觉。发射器(无线电控制器)和接收器(电机控制器)的照片如下。从图片中你可以看到一些硬件细节, Eagle,Fritzen,Arduino代码都整理在附件里。第三步是为原型绘制原理图和PCB。我使用Eagle CAD和一些Adafruit和Sparkfun库在几个小时内完成了它。
    来自:智能车时间:2018-04-19 diy 遥控器 遥控车 接收器
  • 匿名开拓者Pro 四六轴飞控主板&遥控器(四层板)原理图/PCB/源码资料

    本飞控只有一块微型电路板,集成所有用到的模块,不需外接任何模块,将连接器减少到最少,大大缩小了 PCB 面积。同时 PCB 采用 4 层沉金工艺,缩小体积的同时,提升信号稳定性,使飞控运行更稳定。手机WIFI试飞演示:https://cloud.video.taobao.com/play/u/103781439/p/1/e/6/t/1/50003212042.mp4匿名开拓者Pro 四轴飞控手机WIFI控制(资料) 匿名开拓者Pro 四轴飞控手机WIFI控制(全套资料,无实物),提供官方资料包,里面包括遥控器和飞控板原理图和源代码,有参照原版制作的PCB工程,有遥控器的PCB工程,飞控板是四层板,可以直接打PCB板回来焊接,有提供原料清单和相关链接,已经验证完全能用,飞行稳定,飞控板是六个通道,可以直接用做六轴,提供手机app,通过wifi来控制飞行器,提供安卓app源代码源工程文件,提供电脑上位机可以电脑调参数2、硬件配置及拓展接口飞行器:主控:STM32F103 64 FLASH 24K RAM 运行频率 72MHz6Dof 传感器:MPU6050 3 轴陀螺 + 3 轴加速度气压计:Spl06 高精度气压计6 * PWM out 6 路硬件 PWM 输出,用于驱动电机1 * SWD 用于下载程序,单步调试1 * Usart 方便接数传、超声波、GPS、WIFI、OSD、GPRS 等模块,大大提高系统的拓展性遥控器:主控:STM32F103 64 FLASH 24K RAM 运行频率 72MHzOLED 液晶 板载一块分辨率为 128*64 的 OLED 液晶显示器1 * Usart 方便外接任意用户串口设备,大大提高系统的拓展性1 * SWD 用于下载程序,单步调试匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册3、飞控介绍接口定义:(从板子正面向下看,机头朝上)1:SWD 接口:从上至下分别为:VCC3.3V、CLK、GND、DIO2:串口:从上至下分别为:VCC、GND、TX、RX、IO(该 IO 可由重新控制)3:电机接线端子共 9 个,从左到右分别为:M6-、M6M5+、M5-、M4-、M4M3+、M3-、M2-、M2M1+、M1-,四轴模式时,从右到左接线为:黑、白红、蓝、黑、白红、蓝NRF 模块WIFI 模块SWD 接口串口气压计MPU6050运行指示灯电机输出电机驱动升压电路STM32双路电源匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册4、遥控介绍遥控摇杆校准方法:遥控开机状态,长按 BUT 按键 3 秒,屏幕会显示进入摇杆校准,此时摇动两个摇杆,上下左右都要推动到最边沿,然后短按 BUT 按键,此时,将左边摇杆拉到最低,松开,右边摇杆也保持自动回中状态,再次高增益2.4G 天线2.4G PA 芯片Nrf24L01+芯片串口右摇杆控制飞机前后左右按钮 BUTUSB 座SWD 接口左摇杆控制飞机油门、航向OLED电源开关前进 方向电机 1 1电机 2 2电机 3 3电机 4 4匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册短按 BUT 按键。此时,若校准成功,液晶显示的 ROL、PIT、YAW 值应该在 1500 左右,THR 值在 1000 左右。左摇杆上下控制油门大小,左右控制飞行器水平航向。右摇杆上下左右分别控制飞行器前后左右的飞行。
    来自:飞行器时间:2018-01-29 四轴飞行器 遥控器 六轴飞行器
销量
124
查看
6427
参数名 参数值
发布于 2017 年 08 月 15日
Moore8直播课堂