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本项目利用 Renesas 公司提供的 RL78/G13 系列 R5F100lEA 芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性 ccd 采集高度和位置信息；用 TI 公司的 TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板，通过内嵌的 MPU -9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定高飞行，利用ccd数据控制飞行器稳定在黑线上方，转向以及控制电磁铁定点吸取和投放铁片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件调试，在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能。
系统总体框图
附件包含以下资料
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HMC349AMS8GETR | 1 | Hittite Microwave Corp | Diversity Switch, 0MHz Min, 4000MHz Max, 2.1dB Insertion Loss-Max, MSOP-8 |
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$9.86 | 查看 |
| ALM-38140-BLKG | 1 | Avago Technologies | 50MHz - 4000MHz RF/MICROWAVE VARIABLE ATTENUATOR, 3.7dB INSERTION LOSS-MAX, 3.80 X 3.80 MM, 1 MM HEIGHT, MINIATURE, MCOB-6 |
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$5.22 | 查看 |
| 2450AT07A0100T | 1 | Johanson Technology Inc | RF/Microwave Antenna, 2400MHz Min, 2500MHz Max, |
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$1.31 | 查看 |
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