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助力2017年电赛,全国大学生电子设计竞赛(C题)作品:多旋翼自主飞行器的设计

2017/08/09
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四旋翼飞行器最开始是由军方研发的一种新式飞行器。随着MEMS传感器单片机电机技术的发展和普及,四轴飞行器成为航模界的新锐力量。到今天,四旋翼飞行器已经应用到各个领域,如军事打击、广告宣传航拍、航模玩具等,已经成为重要的遥感平台。

四旋翼飞行器由主控制器、姿态采集器、电机驱动电源、电子示高装置等部分组成。其中,主控芯片采用瑞萨单片机系列的RL78/G13,主要负责飞行器姿态数据接收和飞行姿态控制;用MPU6050三轴陀螺仪姿态采集器做飞行姿态反馈机构;然后是用具有稳压作用的电调来稳定驱动电机;同时,解算出相应电机的PWM增减量,及时调整飞行姿态,使飞行器的飞行的更加稳定。

瑞萨主控芯片R5F100L1A原理图

源程序

附件包含以下资料


  • 电源、示高部分设计.zip
    描述:多旋翼自主飞行器的电源、示高部分设计
  • 瑞萨源代码.zip
    描述:源代码
  • 2015年全国大学生电子设计(修改)竞赛.doc
    描述:多旋翼自主飞行器的设计(C题)论文
  • 电赛芯片资料.zip
    描述:电赛芯片资料

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