没事卖个萌，史上最萌的企鹅机器人开源分享，你爱不爱？

前言：

炎夏还是适合空调+冰棍的搭配！只是，如此勤奋的我怎么能只去啃啃冰棍呢，我要设计一个呆萌可爱的企鹅机器人，主要是为了没事卖萌！
企鹅步是它很重要的一个呆萌神功，所以我在设计的过程中着重实现这个动作。当然了，它的样子也会让一些人儿内心融化的。

在制作过程中我有了一个惊喜的发现，机器人摇头的时候，舵机运动和木质部分的摩擦会发出”jiji…...jiji”的声音，像是企鹅语，省了很多功夫呀。主板选择上，我用的是DFRobot公司的ROMEO BLE mini主板，它足够袖珍，也自带电机驱动，而Arduino uno对于小企鹅来讲还是显得稍丰满了些。
来看看我做得怎么样？

企鹅机器人视频展示：

企鹅机器人所需硬件：

• 兼容Arduino 的RoMeo BLE mini主板（板载了两路电机驱动，蓝牙、舵机单独供电）
• TowerPro SG90舵机
• 直流 1：120 减速电机 双轴6v
• 企鹅机器人木质架构
• 3d打印连接件*2
• 3d设计 与激光切割用CAD文件见附件

制作过程详见附件教程！
【转载自DF社区】