全国大学生电子设计竞赛试题—简易旋转倒立摆及控制装置(C题)

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全国大学生电子设计竞赛任务

设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机A固定在支架B上,通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端,当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时,带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。

旋转倒立摆结构示意图

倒立摆稳定的实时控制

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    来自:电机驱动与控制时间:2017-09-19 电赛 pid控制 滚球控制
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发布于 2017 年 08 月 08日
更新于 2017 年 08 月 08日
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