控制台适配器Dronecode Probe硬件开源，附原理图/PCB

Dronecode Probe是一种通用的JTAG / SWD + UART控制台适配器，适用于大多数基于ARM Cortex的设计，特别是由Dronecode项目。PX4 System Console(系统控制台)允许访问系统底层，调试输出和分析系统启动流程。访问System Console最快捷的方式是使用 Dronecode probe。控制台适配器Dronecode Probe实物截图：

控制台适配器Dronecode Probe特性：

• 支持的目标：
  • 意法半导体STM32系列
  • Microchip / Atmel SAM系列
  • 恩智浦LPC系列
  • 飞思卡尔Kinetis
  • 德州仪器LM / TM系列
  • Silicon Labs EFM32 / EZR32
  • 赛灵思Zynq-7000
  • Broadcom BCM2836
  • 有关支持的目标的完整列表，请参阅Black Magic Probe主页。
• 在设备上嵌入GDB服务器。不需要主机端驱动程序（这与OpenOCD不同）。
  • 将应用程序加载到闪存或RAM中。
  • 实时执行和单步执行。
  • 硬件辅助断点和读/写/访问观察点。
  • 从RAM执行软件断点。
• 与开发工具和IDE的简单集成。
• 连接器与Dronecode Autopilot连接器标准兼容。
• 可选的+3.3 V电源输送到目标。

控制台适配器Dronecode Probe电路 PCB截图：