开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

学习微波射频没方向?这些资料不可少!

【备战电赛】先导片-如何补全知识链条


Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型

  • Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型
  • Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型
  • Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型
  • Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型
  • Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型

Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型

Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型

Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型

Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型

Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型


Zubax GNSS 2 主要用于机器人和无人机的罗盘和气压高度计的高性能定位GPS模块。Zubax GNSS 2是通过CAN总线,USB和UART连接的多功能高性能定位模块。它包括最先进的多系统GPS / GLONASS接收器,高精度气压高度计和带有热补偿的三轴罗盘。Zubax GNSS 2支持各种标准协议,确保与第三方软件和硬件兼容:UAVCAN(CAN总线),NMEA 0183(通过USB和UART)和u-Blox M8二进制协议。Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块实物截图:

GPS定位模块Zubax GNSS 2特性:

  • 最先进的并发GPS / GLONASS接收器u-blox MAX-M8Q。
    • GNSS电路的全RF屏蔽确保了高EMI环境中的可靠运行。
    • 35毫米高增益贴片天线,具有大型接地平面,即使在深圳城市峡谷也可靠接收。
    • 具有LNA和SAW的模拟前端确保了高噪音弹性。
    • 基于超级电容器的备用电源可实现低时间到第一次修复(几秒钟)。
    • 最多15 Hz更新速率。
  • 高精度数字气压计TE Connectivity MS5611。
    • 高度分辨率10厘米。
  • 高精度三轴数字罗盘意法半导体LIS3MDL具有热补偿功能。

GPS定位模块Zubax GNSS 2接口包括如下:

  • 双冗余CAN总线接口(UAVCAN)。
    • 连续自诊断和故障检测输出。
    • 远程重新配置
    • 也可以在非冗余模式下使用(一个接口将处于非活动状态)。
    • 固件升级。
  • USB(虚拟串口)。
    • 所有传感器的NMEA输出。
    • 直接访问u-blox模块。
    • 通过命令行界面进行诊断和配置。
    • 固件升级。
  • UART
    • 所有传感器的NMEA输出。

附件资料如下:

电路相关文件

源代码
firmware.zip
描述:固件源码
电路图文件
hardware.zip
描述:Zubax GNSS 2 3D模型
教程
Zubax GNSS - 教程.txt
描述:Zubax GNSS - 教程
其他文件
驱动及其他.zip
描述:驱动及其他
分享到:
收藏 (7)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归原作者所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 多功能2.4G射频物联网网关

    系统说明:系统支持USB供电与PWRDC头供电。 均支持5V--9VDC输入。任意一种方式供电即可。采用USB可以直接连接电脑进行与上位机的数据通讯或者STC核心CPU程序烧写。按键用于系统复位或者烧写STC核心CPU程序。短按触发。采用2G通讯下,不需连接以太网线,在室外情况下,可以实现无限制远距离数据通讯和GPS定位。需要流量卡。在室内或者有以太网支持的情况下,连接接意外网线,可以支持远程数据通讯。不需要流量卡。2.4G区域无线通讯,系统的2.4GHZ通讯功能,可以实现与其他2.4G设备进行数据交互通讯。实现控制,数据采集,标签统计等通能。该NRF芯片需另外的专用下载器烧写程序。FLASH芯片,可以保存服务器的配置数据或则系统的初始配置数据,以及采集的需要保存的数据。实际范例:对本设计的设计方实际使用环境:用于室内外的资产管理以及特定数据交互。网关检测到没有以太网线接入,如果没有检测到网线接入,系统进入室外工作模式,自动切换到2G GPRS模式,并且在室外环境下,网关还可能动态发生移动(跟随车辆),所以还需要启动GPS定位;如果检测到网线接入,系统进入室内工作模式,自动切换到以太网工作模式,关闭2G GPRS数据流量通讯,并且开启基站定位。(默认室内情况下,GPS是无法定位的)。其他用途:比如作为农业大棚的数据交互网关,“弱智能家居”的控制网关,DIY等。
    来自:DIY创意产品时间:2019-04-09 物联网 gps定位 网关
  • 基于STM32F0的GPS模块,带CAN通讯+IST8310磁力计

    个人研发的GPS模块,GPS芯片采用现在无人机应用最火的Ublox-M8N-010(大疆无人机同款),可达信号和搜星能力不输淘宝任何一家专业做GPS的店铺,位置和速度数据精度秒杀淘宝做6M系列GPS模块。开源PCB和软件。已在自己的无人机上进行测试,与加速度经行融合轻松实现厘米级别的无人机定位,无源天线设计,UbloxM8n010 外加一个CAN通信功能用来传输GPS数据和IST8310磁力计数据。第一次上电到适合无人机定位只需要不到30S时间。这个是我的GPS模块在我的无人机上的测试视频:https://www.bilibili.com/video/av48447900/
    来自:通信与网络时间:2019-04-02 stm32 开源 无人机
  • 飞控手持上位机原理图+PCB(未画完)+库文件

    无人机在飞行过程中会采集大量的参数用于飞行控制,但是在调试无人机飞行参数的过程中,无人机各项参数的实时采集显示对调试者来说至关重要,为了解决这一问题设计了一款用于无人机参数显示的手持上位机系统。1.系统采用STM32F407ZET6作为主控,通过串口配合无线模块实现数据的采集。2.采用5寸TFT 800X480作为显示设备,能够同时显示相当丰富的调试数据。3.显示方案采用RA8875驱动器进行液晶驱动,并集成到手持终端PCB上。4.板子一颗IS61LV51216 RAM芯片,用于数据缓存。5.配有W25Q64FVSSIG和SD卡槽用于不同类型的数据存储。6.使用micro USB接口并配有调试按键方便参数查看。7.由于时间紧张,PCB画了一部分!
    来自:飞行器时间:2019-04-01 单片机 无人机 stm32f407
  • 小四轴四翼无人机电路原理图,PCB图(STM32,mpu9250,带气压传感器)

    基于STM32F103小四轴飞行器,带气压顶高
    来自:飞行器时间:2019-03-26 stm32f103 无人机 bmp180
  • 实现车载定位系统

    STM32F103 接收GPS(芯星通的GPS模块UM220-III N)程序并对其数据解析实现基于STM32的卫星定位车载终端硬件系统,硬件系统包括主控芯片STM32F103,SD卡打印机和FLASH等部分
    来自:其他时间:2019-03-21 stm32 gps定位 车载定位
  • 万年历、GPS定位测速、指针模拟三合一电子时钟设计

    基于STC8F_12864设计一个带万年历、GPS定位测速、指针模拟的电子时钟,原理图源程序都分享出来了,有需要的可以下载了看看。主要器件: STC最新单片机STC8F2K64S4DS3231高精度时钟芯片显示屏幕为带字库的12864本系统支持通过GPS校对时间,也可手动调节时间,有多种显示模式。显示模式介绍: 模式1为万年历显示模式,温度采集使用的DS18B20模式2支持NEC红外解码。模式3为GPS定位测速模式,显示当前经纬度和运动速度及GPS时间日期。模式4为测试模式,大字体显示当前运动速度。模式5为模拟指针时钟模式。系统会自动存储断电时的波特率和显示模式,通电时自动加载上次设置。串口波特率可设置为4800、9600或者115200。实物图:
    来自:基础电路时间:2018-02-06 万年历 gps定位 指针模拟
  • 基于单片机GPS定位系统设计 12864液晶 程序 电路图 参考论文

    系统由电源电路、晶振电路、复位电路、LCD驱动电路等组成,此系统用以读取GPS模块的数据并处理,最后显示在LCD12864上面,用户可以实时通过读取12864显示的内容了解自己的位置以及当前时间
    来自:其他时间:2017-12-12 单片机 gps定位 12864显示
  • 全自主飞行,定高定点低成本飞控系统方案

    注意此方案不是PX4,为个人亲自开发的飞控方案定高定点飞控特点:1、本方案飞控系统可进行多机型的定制。在穿越机、航拍机和农业机,固定翼等多个平台均可适用。2、成本低廉。飞控系统硬件在保持最优稳定性的情况下,成本较市面上的飞控系统低很多,紧存有传感器:MS5611、 MUP6000,罗盘用在GPS模块上面,还有主芯片STM32F4.3、可插拔的硬件设计。一个飞控系统两边的排针,只要将底板画好,直接插拔替换,方便使用。4、有手机地面站对飞行控制系统的数据进行监控。当飞控系统安装在飞机上可通过手机实时查看,例如当前的位置,高度,电量,还有飞行异常等信息。5、可执行复杂的飞行任务。在手机地面站上集成了多项复杂的飞行任务:1) 指点模式 2) 航线规划 3) 一键起飞/降落4) 跟随模式 5) 围栅飞行 6)一键返航 7)定高定点6、飞控系统校准简单。飞控的校准,直接集成在了手机地面站上面,可以直接通过手机进行一键校准和校准过程的观测。7、飞行稳定性。飞控系统在硬件架构上进行了IMU的分离,加入铁块增加惯性,双层海绵减小震动。在稳定飞行过程中,不出现异常的掉高或者上升情况,GPS定点稳定不飘移动。8、程序底层接口大量重新映射和修改。可以让工程师进行二次开发算法层,无须再关心hal层的开发。硬件批量成本:低于100元大小为:3cm*3.8cm下面是本方案的可插拔的飞行系统通过插入底板的方式安装在了QAV250的机架上的图片和飞行视频:https://player.youku.com/embed/XMjkzNjUyNTQyNA==?de...资料提供:硬件 :PCB 源文件,可以直接打板子软件: 飞控程序本资料提供:对应的程序和硬件PCB工程,本方案已经实现了量产。大批量,视频飞行效果如下,本人手上还有剩下一批产品板子是一整块已经焊接好的。
    来自:飞行器时间:2017-11-10 四轴飞行器 无人机 飞控 定点 定高
  • 四轴搭载无线充电,低电压自动充电!

    项目简介:本项目是基于IDT无线充电15W模块充电模块与四轴F450无人机设计的。通过在无人机机架上搭载无线充电模块接受端,当检测到电压较低时触发充电请求,控制无人机到达充电发射端附近时,由超声波模块进行检测并降落完成充电。硬件说明:硬件设计上包括主控模块,电调,无线遥控接收器,超声波模块和无线接收转换器等。硬件框图如下图1所示:主控模块可由APM2.8模块或自助研发的STM32飞控,本项目主要使用自研STM32飞控,主控芯片为STM32F207,主要对无人机进行数据分析及控制,同时对机体电池电量进行采集及判断。原理图如下图2所示。超声波模块是采用外购的KS103模块,如图3所示,测距最大距离8米,盲区为最小1cm之内。测量精度平均3mm,最高达1mm.而且相当灵敏。具有目前其他同类超声波模块产品所无法达到的性能优势和质量保障。测量距离,温度,光强,三合一功能。适用于机器人准确测距避障,扑火机器人,趋光机器人,四轴飞控定高,工业测距,身高体重仪测量身高,以及安防等领域。本作品是利用模块定高功能的同时也给无线充电作为引导充电指示,对于飞控上的接口如图4所示。供电系统分为12V转5V,12V转3.3V,皆采用开关电源进行稳压给各项子功能电路使用,如图5所示在机体上,需要对无线充电电池电压进行检测并判断,所以板子上了一个检测和判断电路,如图6所示软件说明:软件使用了MDK4.74平台对STM32F207进行开发和代码编译下载,手机使用自开发APP与蓝牙模块进行通信,相关文档资料和程序代码上传在附件。在实际调试过程中我们发现不同的姿态解算,数据融合方法对飞行器的稳定性的影响很大,我们使用了Mahony四元数解算。四轴姿态的表示可以用欧拉角,也可以用四元数。姿态检测算法作用就是将加速度计、陀螺仪,磁力计的测量值解算成姿态,进而作为系统的反馈量。在获取传感器值之前需要对数据进行滤波,滤波算法主要是将获取到的陀螺仪和加速度计的数据进行去噪声及融合,得出正确的角度数据(欧拉角或四元数),主要采用互补滤波或者卡尔曼滤波。无线充电是通过主控判断电池电量低于设定值之后提醒飞控手后飞到地面充电发射端附近,通过检测地面超声波发射器的位置进行左右对准后下降充电。演示效果:无人机整体实物图无人机运行工作图无线充电模块安装图附件内容截图:【转载自电子发烧友】
    来自:飞行器时间:2017-10-31 四轴 无人机 无线充电 四轴无人机
  • 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

    英飞凌无人机介绍:针对无人机这一新兴领域,英飞凌可提供以下优势:减少开发工作,降低成本。提供对与系统连接的组件的认证,并且保证安全并保护产品可信度;并且可以植入智能安全芯片,防止被黑客侵入;通过雷达传感器可以实现避撞功能。通过多功能传感器的优点,用户可以获得对飞行器的简单、稳定、顺畅和准确控制,并且可以增强相机稳定性和数据的传输;高可靠的器件产品质量确保系统运行稳定。高效功率器件组合、紧凑的封装以及马达控制算法可以让飞行器飞行更长的时间。广泛的产品线让你有更多的选择。英飞凌无人机XMC4500多机演示板内容简介:该系统的核心是飞行控制器,它是围绕英飞凌XMC4500 ARM Cortex-M4 32 位微控制器构建的。IR2301 驱动器、低压 MOSFET 和 MPU9250 Invensense 惯性测量单元(IMU)提供的附加单元组成了电子动力系统、电机控制和飞行检测功能块。英飞凌无人机XMC4500多机演示板图:特征描述:组件提供飞行控制器源代码 使用标准接口/连接器的开源IMU与任何商用发动机速度控制(ESC)和无线电控制(RC)协同工作软件用于几所大学的学术教育,由MCI因斯布鲁克主办 惯性测量单元(IMU) IMU Invensense MPU9050分路器9轴和6轴模式DPS310高分辨率压力传感器用于高度稳定认证 ORIGA onboard为ORIGA-XMC联轴器示范者GPSGPS接口板接口英飞凌为GPS LNA提供大量产品组合蓝牙低功耗(BLE)BLE接口可能(分组板)基于BLE的Android应用程序控制多机优势:→下载Multicopter应用手册→下载LARIX软件目标应用: Multicopter交互式3D模型:https://www.infineon.com/cms/_images/application/3...
    来自:飞行器时间:2017-10-13 无人机 英飞凌 xmc4500
销量
96
查看
7969
参数名 参数值
发布于 2017 年 08 月 04日
Moore8直播课堂