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飞控 Pixhawk 全部硬件开源,包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等

2017/08/04
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Hardware-master.zip

共4个文件

本设计介绍的是飞控系统Pixhawk全部硬件设计,包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模块,即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流。PX4FMU 是一个适用于固定翼、多旋翼、直升机、车、船和任何其他移动机器人平台的高性能自动驾驶仪模块。PX4FMU实物截图:

PX4FMU飞控中心模块电路 PCB结构图:

飞控 Pixhawk 最新版本全部硬件资料截图:

  • Hardware-master.zip
    下载
    描述:PX4FMU 整个硬件模块原理图和PCB及BOM
  • USB 驱动.zip
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    描述:USB 驱动
  • px4fmu-manual-v1.7.pdf
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    描述:px4fmu手册
  • 原文出处.txt
    下载
    描述:原文出处
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