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描述：PCB和原理图
驱动器描述：
1 这是一款不用单片机的BLDC驱动器。
2 该驱动器供电范围为12V-24V；
3 带过流限流保护；
4 可以电位器调速；
5 没有正反转功能（要加正反转电路会非常复杂，就不如用单片机来做了）。
使用说明：
1 不要供电，将三根霍尔线以及霍尔供电线接好（三根霍尔线的顺序可以随便接，当然要是你知道谁是A谁是B那就更好了）；
2 如果你知道三根功率线（U V W）的线序就按照顺序接好，若不知道就随便接一种线序；
3 用带过流保护的电源（将过流点设为1A就可以了）给驱动器供电；
4 观察电机是否能转以及是否过流（一般的小功率BLDC空载电流也就几百毫安），若不能转或过流就迅速关闭电源；
5 将功率线换一种线序再从第3步开始执行，最多试6次就能找到正确的线序。
6 用示波器观察全速转时的U V W的对地波形是否为梯形波来确认线序是否正确，有的时候线序不对也能转并且不过流但是会发热影响效率。
简易直流有感无刷电机（BLDC）驱动器附件部分截图如下：
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