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乐高创意融合ardunio制作的的避障小车设计!

2017/07/28
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控制部分:ardunio uno R3

L298N红板

SR04

MG90S舵机

370马达

线材若干

车体部分:

LEGO 科技系列小颗粒,采用螺杆+3级减速

尼龙牛眼轮

乐高电池盒给ardunio和L298N供电

L298N 5V输出给舵机供电(ardunio上端口不够用)

代码:

分远距离采样和近距离采样,当距离小于15cm时,切换近距离采样,可实现小障碍物躲避

成品图如下:

PS:该设计只提供代码,其他资料不提供。

转自DF社区-高三师

  • 代码.txt
    描述:避障小车代码文件txt格式

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