控制部分:ardunio uno R3
L298N红板
SR04
MG90S舵机
370马达
线材若干
车体部分:
LEGO 科技系列小颗粒,采用螺杆+3级减速
尼龙牛眼轮
乐高电池盒给ardunio和L298N供电
L298N 5V输出给舵机供电(ardunio上端口不够用)
代码:
分远距离采样和近距离采样,当距离小于15cm时,切换近距离采样,可实现小障碍物躲避
成品图如下:
PS:该设计只提供代码,其他资料不提供。
转自DF社区-高三师
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L298N红板
SR04
MG90S舵机
370马达
线材若干
车体部分:
LEGO 科技系列小颗粒,采用螺杆+3级减速
尼龙牛眼轮
乐高电池盒给ardunio和L298N供电
L298N 5V输出给舵机供电(ardunio上端口不够用)
代码:
分远距离采样和近距离采样,当距离小于15cm时,切换近距离采样,可实现小障碍物躲避
成品图如下:
PS:该设计只提供代码,其他资料不提供。
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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L9678P | 1 | STMicroelectronics | Automotive user configurable airbag IC |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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暂无数据 | 查看 | |
154001T | 1 | Littelfuse Inc | Electric Fuse, Slow Blow, 1A, Surface Mount, ROHS COMPLIANT |
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$3.67 | 查看 | |
LM293DR | 1 | Texas Instruments | Dual differential comparator, industrial grade 8-SOIC -25 to 85 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$0.3 | 查看 |