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【国外开源】无人机 ArduPilot Mega 控制板原理图/PCB/固件源码

2017/10/20
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ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪,它需要GPS模块传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题,不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式,当飞机在RC控制下手动飞行时,这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Muñoz设计的最新版本的自动驾驶仪板,最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。现将国外开源的无人机 ArduPilotMega (APM)控制板原理图PCB源文件及固件源码分享给大家,用eagle6.9可以直接打开。ArduPilotMega 控制系统板实物截图:


无人机 ArduPilot Mega 控制板硬件包括:

无人机 ArduPilot Mega 控制板电路 PCB截图:

附件资料下载:

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  • ArduPilotMega 控制系统板原理图和PCB源文件.zip
    描述:原理图和PCB源文件,用eagle打开
  • APM_demo.zip
    描述:APM固件源码

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