随着智能车大赛越来越火,经常听到有人问有关PID的用法,主要问题是里面用到的参数及计算结果如何处理,通过什么样的换算才能应用于实际电子设计项目中。今天我代表历届参加大赛的网友,给大家分享一些有关PID的学习代码、pid算法和研究、PID在智能车黑线识别算法及控制策略研究、PID电机调速等等。需要参加智能车大赛的朋友,赶紧充电学习下 PID算法吧。
智能车大赛PID算法资料汇总一览图:
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智能车大赛PID算法资料汇总一览图:
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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HFBR-2528Z | 1 | Broadcom Limited | Receiver, 635nm Min, 662nm Max, 10Mbps, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT PACKAGE |
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$31.15 | 查看 | |
XLH536025.000000I | 1 | Integrated Device Technology Inc | CLCC-6, VARR |
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$1.09 | 查看 | |
74HC14DB,118 | 1 | NXP Semiconductors | 74HC(T)14 - Hex inverting Schmitt trigger SSOP1 14-Pin |
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$3.27 | 查看 |