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任何派对都需要话题，有什么比调酒机器人更棒的话题呢？这不但是个好的话头，也可以让派对发起人不用老是站在吧台后方，可以出去和其他人聊天。这篇文章介绍的调酒迈泰（Mai Tai）的酒精浓度并不高，即使是工作场合的派对也很适合。
这一台调酒机器人其实就是以一个Arduino微处理器（Arduino Uno）加上许多泵制作而成。我写了一个简单的程序，让泵打开一段特定的时间来制作饮料。以目前的设计来说，这个机器人只能做一种饮料，不过只要调整一下程序跟输入开关，要做几十种饮料都不成问题。这篇文章最主要的目的在于让你开始动手做，同时，在制作的过程中学习一些基本观念。
我们的调酒机器人可以调制出完美的迈泰。迈泰酒谱也有很多种，我想称这个酒谱为玛歌迈泰（Margot’s Mai Tai），因为这是我太太玛歌（Margot）画龙点睛调制出的酒谱，最主要的差别在于酒精浓度较低（从三小杯烈酒变成比一杯多一点）。若是只要按一个按钮就可以调出一杯迈泰，那就会有太多人醉倒了，很不方便。此外，在这份酒谱当中，我们用红石榴糖浆和菠萝汁取代了常用的柳橙汁。
PARTS
迈泰调酒原料
• 兰姆酒（Rum），30 ml
• 柑香酒（Curacao），12 ml
• 杏仁糖浆（Orgeat）， 5 ml
• 红石榴糖浆（Grenadine Syrup），6 ml
• 菠萝汁+莱姆，120 ml。可以挤10个莱姆，加上1加仑的菠萝汁
机器人组件
• Arduino Uno微处理器
• 小马达（运作时电流不应耗超过120 mA）
• 水族箱用的蠕动式泵（2）
• 12V潜水式泵
• Elegoo 电阻块
• 门铃开关
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制作机器人
首先，我们要将泵校准，看看在 12 V直流电之下，液体流动的速度为何。我用的马达购自网络，一个大约5美元。在驱动泵的时候，使用电流约120mA，因此，我还需要可以供应好几安培的电源供应器来调酒。另外，还有一个重点是饮料完成速度，在我的设计之中，约35秒钟可以调好一杯迈泰。
蠕动式泵正面
蠕动式泵背面
我用的蠕动式泵32秒可以打入30ml的液体。请记得在制作专题之前，先测试泵发送液体的速度。我一开始先用清水来抓一个大概的时间，再以实际要用的饮料来测试。我用时间线图来显示这个过程：
在上图中，着色面积代表泵打入的液体量，因为兰姆酒需要的量最大，所以兰姆酒泵打开的时间最长，这算是小型蠕动式泵的其中一项限制。
潜水式12 V泵运输速率较快，还可以打入菠萝果肉！
小泵的另一项限制就是无法将菠萝汁果肉打出去，因为迈泰酒谱中有120 ml的菠萝汁，用蠕动式马达又太慢，因此我在这里改用潜水式马达，可同时解决果肉和速度的问题。潜水式马达也是使用12 V直流电，用继电器盒来控制即可。用这个马达来打入120 ml的菠萝汁只需要3.2秒！其实，我原先想要用较大的蠕动式马达来处理，但在附近都搜寻不到，便改用另一个专题剩下的潜水式马达。由于我只有一个马达可以打入果肉，只好将菠萝汁跟莱姆汁先混在一起，再用这个珍贵的潜水式马达处理。若是用蠕动式马达，就会被果肉卡住。而为了避免虹吸现象，潜入式泵要放在果汁液体表面之上。
建议： 蓝色LED也可以升级成彩色LED，加入不同的效果。在制作这个专题时，因时间有限，我使用了有电流限制的蓝色，上面还附有300奥姆的电阻，以防LED烧掉。
Elegoo出的电阻块有8个通道 ，用 Arduino Uno的5V电压控制。
我想在专题中使用一个只接两条电线的门铃开关，因此我将开关上的灯泡拆下来，换成绿色LED。问题是，如此一来按下开关时逻辑不会停在 HIGH值。要解决这个问题，我将逻辑脚位连接Arduino的模拟输入脚位，当模拟的值低于某点，便会触发饮品序列。当然，这不是唯一的解法。我写的简易程序代码是让门铃开关在LED闪烁完毕后才驱动饮料马达。我故意让程序代码简单一些，让它比较好读且好懂。我希望让大家感觉到，这些泵其实很容易控制，如果能精准控制打入的液体量，除了调酒之外，也可以做许多别的事情，例如用来做一些液体实验。
只要调整下面的程序代码，就可以调出各种不同浓度、烈度的饮料。另外，这个装置也能调制超过一种饮料，例如按不同的按钮就可以调出不一样的饮料。
原文作者：Ted Kinsman 。
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