芯耀
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相信很多人都喜欢小动物，例如小狗或小喵什么的！现在分享一个好玩的小玩意！类似Sphero的球型机器，可以用来逗喵溜狗。2016年大概5月份的时候看到做BB-8机器人的泰哥做了一个遥控小球，我也好想做一个，可是他说电脑坏了重装系统后建模文件没了。恰好2016年暑假8月份我家走来了一只流浪小喵，好萌好可爱啊！我正好在学习solidworks三维建模，于是就决定自己试着做一个逗喵的小球。
一边学习Solidworks一边建模，断断续续地画，大概画了一个多月吧，建完模后又修改了好多遍才满意。
零件清单：
| 材料名称 | 数量 |
| 8CM直径亚力克球 | 1(建议多买几个备用) |
| N20减速电机4mm出轴(转速大约300RPM/6V) | 2 |
| 7.4V小锂电池602540(SM接口) | 1 |
| 两路电机驱动板drv8833 | 1 |
| 塑料牛眼轮 | 3 |
| Arduino Nano(不焊排针) | 1 |
| HC05或06蓝牙模块 | 1 |
| 橡胶圈 | 2 |
| 杜邦线、28号硅胶线、热缩管、扎带 | 若干 |
| M2*8螺丝+M2螺母 | 14 |
| 3D打印件 | 按stl文件说明打印(轮子多打印几个备用 |
橡胶圈是买橡胶圈车轮拆下来的，尺寸大概是外径28mm、内径25mm、线径3mm。
想自己做的自己到网上购买上面说的电子零件，在这里说说做小球时走过的坑！用DF活动的现金券在DF商店买了Bluno Nano、3.7v锂电、HR8833微型电机驱动板结果发现没一个能用上，原来那个集成蓝牙功能的Bluno Nano是个不通用的蓝牙，蓝牙软件必须用官方提供的app，不支持密码配对，自己弄好的蓝牙遥控app用不了；HR8833驱动板需要两个5V或以上的电源输入才能工作，我还以为一个是电源输入，另外一个可以输出电源的，折腾了我快一个多星期才搞懂了，真是每块板子都有它不工作的脾气啊！！！希望DFRobot能完善一下这些电子零件和模块，做个通用的蓝牙Nano板，电机驱动板也做得更人性化易用；3.7v电池电机启动瞬间会把电压拉低，导致蓝牙自动断开然后小球会失控，一直滚停不下来，所以改用7.4v锂电就没有问题了。
接线图：接线很简单，就是一个蓝牙小车的接线方式
组装零件
感觉小球程序用PWM控制好像会好点
蓝牙模块先不要安装，先烧录程序，通过Arduino IDE串口发送字符测试电机转向，方向不对就修改子函数下的digitalWrite(INX,HIGH或者LOW);测试好再装蓝牙模块
蓝牙模块设置好后再组装到Arduino板子上，我比较喜欢用杜邦线与蓝牙模块连接，不焊死，方便拆下来用到别的地方
组装完成
用扎带把电池固定
完成
我在GitHub上找到了一个android开源的蓝牙遥控App把源码修改成自己想要的，我不会iOS，所以就没有iOS苹果手机的App啦。
自定义编码默认值为：前进 1、后退 2、左转 3、右转 4、停止 0
滑动虚拟摇杆上-前进、下-后退、左-左转、右-右转、松开为停止；也可以作为其它蓝牙小车的遥控app。
附件包含开源程序文件和蓝牙模块设置教程。
转自DF社区-好奇吖斌
