水土不服，只服这个解魔方还原平台！

概述：

本次设计是以STC12C5A60S2单片机作为主控制器，以LabVIEW编写上位机人机交互平台并进行魔方的图像处理和还原步骤计算。PC机通过串口通信与单片机通信交互还原步骤数据，最终单片机控制器分别控制电机驱动器驱动6个电机对魔方各个面进行旋转，实现复原。

该设计还可用于课程设计以及毕业设计！

设计任务及要求：
（1）魔方各面块颜色识别
（2）建立魔方的3D界面
（3）上位机解魔方还原步骤
（4）上下位机通讯并进行数据处理
（5）下位机控制电机按预定步骤运行

系统设计：
魔方复原平台通过DroidCam调用虚拟手机摄像头，拍摄任意被打乱的魔方的6各面，对各个面的色块进行颜色识别，将识别后的颜色数据进行处理并建立3D魔方，再通过还原算法得到还原步骤，之后通过通讯模块与单片机进行串口通讯，传输还原步骤代码，最后下位机控制芯片根据接收的还原代码控制电机转动，还原魔方。
系统各个模块的组成方式以及输入输出：
本此设计的智能电子钟大体模块，包括单片机STC12C5A60S2最小系统，PL2303HX通讯模块，28byj步进电机及其驱动模块，PC上位机模块。

单片机STC12C5A60S2最小系统的设计：

电机驱动硬件电路的设计：

PL2303通讯模块电路的设计：

附件包括：

上位机程序（LabVIEW）
平台设计报告（包含下位机STC12代码）