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电路设计之无人机飞控 (基于开源naze32)

2017/07/10
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基于开源NAZE32飞控改进而来,重点优化了电源部分,飞控板所有接口都已引出,在作为飞控使用之余,也可以作为stm32开发板来使用。

主要器件:

1. MCU:stm32f103cbt6 

2.mpu6050 六轴陀螺仪&加速度计

3.hmc5883 三轴磁力计

4.ms5611 气压计

5.cp2102 usb转串口

附件包含PCB原理图资料。

  • 四轴飞控.pdf
    描述:原理图
  • 四轴飞控.PcbDoc
    描述:PCB源文件

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