128位高分辨率绝对编码器（电路设计+代码）

这是一个小的8位灰色码头旋转位置传感器，提供128个独特的位置。它使用单个编码器轨道进行管理，其中8个触点间隔均匀。该“数字旋钮”编码器可用于控制您的arduino项目，它也可以用于寿命有限的运动控制系统。附件内容分享的代码是针对Arduino UNO R3开发的。它应该在任何Arduino上工作。该代码目前支持MCP23008，PCF8574和PCF8574A I2C扩展器。

128位高分辨率绝对编码器实物展示：

使用以下地址选择这些

• 0x00 - 0x07 MCP23008地址0x20-0x27。（这与较早的库修订版向后兼容）
• 0x20 - 0x27 PCF8574
• 0x38 - 0x3F PCF8574A

请注意，MCP23008和PCF8574芯片使用相同的i2c地址范围。许多LCD背包也使用这些芯片之一。在同一总线上混合所有这些时要小心，以避免重复地址。为了进一步混淆事物，原始I2C地址具有作为读/写信号的最低位，因此一些文档（如某些PCF8574数据表）将参考0x40和0x70，0x20和0x38向左移位一位。

安装

封闭的示例草图ACE128test通过任意一个和I2C背包驱动2x16显示，或直接从Arduino驱动，具体取决于您是否注释了LCD_I2C宏。

公共方法

用法

请参见ACE128测试示例。

• 包括您需要的所有编码器映射（见下文），以匹配ACE单元的引脚序列。
• 使用ACE128构造函数声明所有ACE128对象。它需要I2C地址和指向编码器映射的指针。可选的第三个整数可以取一个正整数来显示在eeprom中存储零信息的位置。允许三个字节。
• 从setup（）调用每个ACE128对象的begin方法。这将使用eeprom设置或回退将当前位置设置为零。
• pos（）和upos（）方法返回相对于逻辑零位置的位置，而不是由机械任意位置的编码器返回的零位置。当它滚动时，转动被存储以供mpos使用并保存在eeprom中
• 每循环一次（），调用pos（），upos（）或mpos（）并将值存储在一个变量中。访问i2c总线需要一些周期，所以每次要引用它时都不要调用pos（）。
• 有三个设置功能
• setZero（） - 将当前位置设置为零（不更新多圈）
• setZero（int） - 将零点设置为给定的0-127数字
• setMpos（int） - 将当前位置设置为此多圈值

编码器地图

该库带有各种编码器映射，可以在ACE和IO扩展器之间实现引脚的不同接线。这些由包含的make_encodermap示例草图生成。生成自定义编码器图：

• 编辑make_encodermap草图
• 更改pinOrder数组以匹配您的接线
• 更改pinString以匹配您的接线
• 将草图加载到Arduino
• 将串行监视器输出复制到ACE128文件夹中的新.h文件。

12345678用于“逆时针上升”接线，与数据表编号相匹配，建议进行面包板测试。