【国外开源】迷你智能双履机器人，迷你路虎小车设计制作

为了方便初学者学习机电一体化，并将这个迷你流浪者建成一个最终的项目。我的设计标准是保持小巧，便宜，简单，远程控制。在寻找便宜的跟踪平台的同时，我发现这款廉价的迷你漫游器机箱是来自robotshop.com，并决定在其上建立。我经历了几个迭代设计过程，使初学者能够简单的构建，这里是我的最终版本。
第1步：零件和工具

机器人迷你流动车底盘套件（包括Tamiya轨道和双电机齿轮）
2 x 130马达替代Tamiya电机。它需要适用于TB6612FNG电机驱动器的高压/低电流电机。（我使用6V 12500rpm 0.11A空载电机，它们工作正常。）
迷你面包板
Arduino Nano或兼容
TB6612FNG电机驱动器
红外遥控和接收机组合
9V助推器
电池座（4 x AA）
滑动开关
杜邦电线（约30 x 20厘米MM）
2 x 5mm透明LED
2个220欧姆电阻
LED大灯组装板
3 x 0.1uF 50V电容
3 x 8mm六角柱
3 x 4mm平头螺丝
1 x 7mm平头螺丝
2x 8mm圆头螺丝
纸板做套管（油漆可选）
使用的工具：烙铁，螺丝刀，线切割机，胶枪，实用刀，钻头，埋头钻头等
步骤2：底盘和车身

步骤3：接线图

根据图表对所有组件进行连接。您会注意到，我使用9v升压升压转换器通过Vin引脚为纳米电源供电。这样就省掉了另外9V的电池。电机仍然由6V供电。
步骤4：源代码
首先，您必须从Arduino IDE中删除内置的IR遥控器，并安装新的IR远程库。
然后，下载附加的Arduino IDE代码。代码中的注释应该解释代码中发生了什么。它是为纳米写的，但它应该在其他Arduino板上工作，很少或没有修改。如果您使用的是不同的IR遥控器，则可能需要更改代码以反映上，下，左，右，和OK（停止）按钮的不同编码。
红外遥控按钮分配：
向上：向前
下来：反向
左：左
是的是的
好的，停下来
*：大灯
＃：大灯熄灭
上传代码并测试驱动它！