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智能车电机驱动(HIP4082+LR7843)

红外激光无线遥控智能小车电路工程文件+源码,仅供学习参考!

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实现NRF24L01无线双向通信、遥控、循迹、激光跟随等功能!该智能小车采用STC12C5A60S2 MCU为主控制芯片。

整个小车设计原理图截图:

附件内容截图:

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电路图文件
电路.zip
描述:电路工程文件
源代码
程序.zip
描述:C语言程序
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  • 基于MSP430的激光安防系统,性能可靠、稳定(原理图、PCB源文件、程序源码)

    其实2016年6月开始,本系统就已经在爸妈150平店铺投入使用,如今测试近10个月每天24小时不断电测试使用,未有任何问题出现,性能可靠稳定。特于现在放出电路图。本安防系统具有如下特点: 1. 使用工业激光头(30元左右一对),线性度极好,误报率基本为0; 2. 具有进门“欢迎观临”,出门“欢迎再来”语音,支持软件定制,启用或禁用。 3. 基本款具有4路入侵探测功能,并可使用译码器进行多路扩展,支持256路入侵检测。 4. 具有语音提醒及报警功能并支持定制,支持白天夜间切换报警模式。 5. 采用POE供电及数据传输,布线简单快捷,成本低廉。 。。。 其他的想不起来了 PS: 适用于店铺,家庭等环境。 提供PCB文件及源代码。 芯片:MSP430G2553说明:语音芯片没型号,就是普通语音芯片,用其他的代替都可以,只是程序会不太一样。该语音芯片购买链接:https://world.taobao.com/item/19723510502.htm?from...语音芯片购买链接:焊接实物图展示:基于MSP430的激光安防系统原理图、PCB截图:基于MSP430的激光安防系统程序源码截图:
  • 循迹智能小车首选,5路红外循迹传感器资料(原理图、demo程序、操作说明等)

    小车循迹原理简介 Tracker Sensor 有五路模拟输出,模拟量输出和距离,物体颜色有关。红外反射越强(白色)时,输 出越大,红外放射越弱(黑色),输出越小。探测器离黑色线越近输出越小,由此可以通过输出 模拟量判断黑线的距离远近。数值越小的传感器离黑线越近。相对于其他只能输出高低电平的轨 迹传感器而言,本产品的 5 路模拟量输出可以反馈黑线的距离,反馈更为准确。5路红外循迹传感器概述: 基于 ITR20001/T 红外反射传感器,常用于制作循迹智能小车。ITR2001/T 传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线被物体反射时,被红外接收器就收,并输出模拟值。输出模拟值和物体 距离以及物体颜色有关。通过计算五路输出的模拟值,判断循迹线位置。规格 :工作电压:3.3V ~ 5V产品尺寸:78mm × 18mm探头间距:16mm固定孔尺寸:3mm感应距离:1cm ~ 5cm实物展示:ITR20001/T 红外反射传感器原理图、PCB截图:实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/Tracker-Sensor.htm
    来自:智能车时间:2017-03-22 智能小车 传感器 循迹 红外循迹
  • 电赛作品资料,循迹小车DIY制作包括电路图、程序源码

    该智能小车基于STC12LE5412AD单片机设计,硬件组成:反射式光电轨迹采样电路、MCU控制部分、直流电机 H 桥驱动器部分、小车USB下载 RF接口部分。 此项目为“寻迹小车”的升级,在结构上作了改进,码盘从10(20)个/圈提高到 50(100)个圈;同时,改进了电机的驱动防护逻辑,既能实现电机的四个状态,保证不短路,还可以使PWM控制的软件耗费大大减少,而且一个电机只需使用3个I/O口(原来为 4个)。其余没做大的改动,所以程序只要要修改的是电机驱动部分。 为了能使用PCA硬件实现PWM,以便于使用RTOS,暂时取消PWM的频率修改功能,日后有更好的方案再考虑。因为程序要支持寻迹的所有功能,所以将程序分成模块化,便于阅读和调试。程序分为:1) 主控程序 —— 调度所有消息,初始化系统2) 电机驱动模块 —— 包含所有与电机驱动有关的函数,接受不同的控制命令,并付诸实施;3) 轨迹采样模块 —— 包含所有与轨迹采样有关的处理,结果为与处理后的轨迹状态;4) 走轨迹控制模块 —— 读取轨迹采样所获取的信息,根据需求和策略输出相应的电机控制命令;将调试的相关功能也纳入此模块。循迹小车详细资料包括电路图、软件编程源码截图:
    来自:智能车时间:2017-03-17 diy制作 智能小车 电赛 循迹
  • 基于stm32的线性ccd寻迹智能小车

    这是我在学校参加飞思卡尔比赛的获奖作品,获得当时的一等奖,是在湖北区的比赛。前人种树,后人乘凉。好的资料留给大家,网上下载的大部分是个复制粘贴,本程序很详细描写了整个系统构架。附件内容截图:
    来自:EDA库与代码时间:2017-01-20 stm32 智能小车 ccd 寻迹小车
  • 多功能智能机器人、智能小车(附避悬崖、避障、寻迹、追光、舞蹈等功能)

    多功能智能机器人概述: SL-3010 双龙智能机器人, 是为青少年学习AVR 单片机原理及机器人制作原理研制的新产品。SL-3010 双龙智能机器人具有多个红外传感器、光电传感器、接触传感器、声音传感器、直流稳压滤波电路、直流减速电机、驱动轮、导向轮及驱动电路、电池架、遥控接口(遥控收发器为选购件) 、音响器、LED 发光二极指示、ISP 下载接口及下载电缆、伺服电机接口、RS232 接口等。主芯片采用AVR 单片机AT90S8515, 不需购仿真器、编程器、芯片适配器就可搞单片机开发应用。智能机器人、智能小车实物展示:该智能机器人可具有以下功能:1、具有避悬崖、避障功能。机器人可放在白色台桌上声控启动前进, 在机器人前方有红外传感器和接触传感器,当机器人的前方遇到悬崖时, 机器人自动后退并转弯再前进; 在机器人左右侧有红外传感器和接触传感器,当左侧、右侧遇到悬崖时, 机器人自动转弯避开悬崖;当前方遇到障碍物时, 机器人自动后退并转弯再前进。2、能按程序设计行走, 因为有程序ISP 下载功能, 就可编程下载。如走8 字, 走正方形, 走长方形;走S 形, 碰障返回; 走螺旋形, 碰障返回,并从头开始;定时动作(例:2 分钟停止动作), 声控唤醒等等。3、寻迹功能: 能按照黑色轨道(白底上用黑色胶带贴成) 声控启动寻迹,按黑色轨道行走。在机器人后部有接触传感器, 可做机器人接力竞赛。4、追光功能: 在机器人前上方有二个光敏传感器当眼睛使用, 当用强光照机器人的眼睛时, 机器人能追光行走;5、找光源, 向光源前进, 碰到光源停下(可设计成机器人灭火比赛, 碰到光源时开动风扇电机); 也可作球赛机器人;6、遥控功能: 配上遥控收发器, 可按遥控方式前进、后退、左转、右转、原地旋转等动作。也可设计成遥控自学习功能, 可重复按人工遥控时路线自走。北京市 101 中学的“自学习远程控制可视探测机器人”,2002 年8 月参加郑州全国青少年科技创新大赛,一下子获得多个大奖,2003 年2 月参加美国英特尔世界机器人大赛荣获特别奖。7、跳舞功能: 具有伺服电机接口及声音接口, 可根据音乐节拍动作, 舞曲停, 机器人也停止动作。8、单片机乐曲功能: 可下载你喜爱的歌曲, 以上机器人动作,均可发出不同乐曲声, 用声音告诉你它在做什么事, 或表示喜怒哀乐感情。9、机器人走迷宫: 利用两侧的红外传感器和接触传感器(也可用两侧的红外探测器转过90度安装, 探测墙壁行走),是避障功能的进一步应用, 如何以最快时间走出迷宫。10、AVR 单片机学习功能:具有AVR 单片机各种接口, 可充分利用PC 机资源, 不用仿真器,不用编程器、不用芯片适配器就可对AVR 单片机进行编程、模拟调试、下载编程, RS232通信实验、单片机组态实验等, 教你学会单片机的开发应用。11、伺服电机功能: 接上伺服电机, 根据你的设计程序动作。如: 当乐曲指挥家;抓取物件,推球比赛等。12、更多功能:你还能教SL3010 机器人具有更多、更好、更大、更聪明的本领吗? 请你快想象、快动手、来参加机器人制作比赛!也可在机器人上方加装各种功能扩展板, 做你想要做的事。附件内容截图:原文出处:https://www.sl.com.cn/ProductShow.asp?id=408
    来自:机器人时间:2016-12-28 智能小车 传感器 避障 智能机器人
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发布于 2017 年 07 月 04日
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