基于小e智能硬件开发平台设计的WIFI小车，小车APP+源代码

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WIFI小车用小E开发板作为服务器（AP模式），然后用手机作为客户端进行连接。简单理解就是用小E开发板发出热点，然后手机连接上wifi热点，之后进行TCP协议进行通信。从而控制小车的方向和转速。

一、小E开发-wifi-AP模式配置

user_set_softap_config(void)

{

struct softap_config ap_config;

constchar *wifi_name = "四驱车"; //发出的热点名称

wifi_set_opmode(SOFTAP_MODE); //设置为AP模式，并保存到 flash

ap_config.ssid_len = strlen(wifi_name); //计算ssid长度

os_strcpy(ap_config.ssid,wifi_name); //设置ssid名字

os_strcpy(ap_config.password,"12345678"); //设置密码

ap_config.authmode=3; //设置加密模式

ap_config.beacon_interval=100; //信标间隔时槽100 ~ 60000 ms

ap_config.channel=1; //通道号1 ~ 13

ap_config.max_connection=4; //最大连接数

ap_config.ssid_hidden=0; //隐藏SSID

wifi_softap_set_config(&ap_config);

//定时查看wifi是否连成功 。。

os_timer_disarm(&test_timer);

os_timer_setfn(&test_timer,(os_timer_func_t *) user_esp_platform_check_ip,NULL);

os_timer_arm(&test_timer,1000, 0); //1S回调异常

}

二、建立TCP协议

1、先检查IP地址是否为零。

2、IP地址不为0，开始初始化配置TCP协议。

TCP协议初始化配置函数

user_tcpserver_init(uint32 port)

{

esp_conn.type = ESPCONN_TCP;

esp_conn.state = ESPCONN_NONE;

esp_conn.proto.tcp = &esptcp;

esp_conn.proto.tcp->local_port =port;

espconn_regist_connectcb(&esp_conn,tcp_server_listen);

//注册TCP 回调函数

espconn_regist_time(&esp_conn,0,0);

//设置超时断开时间 单位：秒，最大值：7200 秒

sint8 ret =espconn_accept(&esp_conn);

//创建TCP_Sevser服务器 监听

//if(ret==0)

//os_printf("\r\n创建TCP_Sevser监听成功！！\r\n");

}

TCP配置成功之后，创建事件回调函数。具体大家可以参考手册附录有详细说明

/****************************************************

*TCP服务器创建监听连接成功

*****************************************************/

LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR

tcp_server_listen(void*arg)

{

struct espconn *pesp_conn = arg;

//os_printf("tcp_server_listen !!! \r\n");

espconn_regist_recvcb(pesp_conn,tcp_server_recv_cb); //tcp收到数据后回调函数

espconn_regist_sentcb(pesp_conn,tcp_server_sent_cb); //TCP发送完成回调函数

espconn_regist_reconcb(pesp_conn,tcp_server_recon_cb); //tcp链接发送异常断开

espconn_regist_disconcb(pesp_conn,tcp_server_discon_cb); //TCP链接正常断开

tcp_server_multi_send(); //查询客户端接入ip地址

espconn_regist_time(&esp_conn,0,0); //设置超时断开时间 0 为一直连着不断开

//os_printf("注册各个回调函数完成 !!! \r\n");

}

三、TCP接收数据和处理数据函数

tcp_server_recv_cb(void *arg, char *pusrdata,

unsignedshort length)

{

//接收成功的回调函数

struct espconn *pespconn = arg;

uint8 i =0;

os_printf("%s",pusrdata); //UART透传出去

espconn_sent(pespconn,pusrdata, length);

If(..)

{

...........

}

}

四、PWM配置

PWM采用的是硬件定时器来配置，周期为10kHZ左右。具体大家可以查看程序源码。