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基于STM32的四轴飞行器设计

2017/06/01
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此设计包含四轴飞行器原理图以及PCB，主要包含STM32F103CBT6，MPU6050，HMC5883，MS5611，各部分已经调试通过，但未完成四轴飞行器总体的软件设计，现公开设计完成的硬件资料。

附件内容截图：

四轴飞行器PCB 3D截图：

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    描述：原理图+PCB 工程文件

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