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电路涉及到的芯片与模块：stm32f103c8t6主控芯片，采用GY-86姿态模块，外设串口蓝牙，us-100超声波，按键与拨码，一个RGB灯
功能：四轴飞控，us100自主定高，线性ccd循迹
stm32四旋翼实物截图：
附件内容截图：
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工商网监
benjia521 · 2020-03-26
可以循迹吗
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