GPS地图导航系统——跑步定位和记录路径（Arduino 程序+地图下载程序+库文件）

该GPS地图导航系统基于电路城之前上传的设计完成。详见： https://www.cirmall.com/circuit/2611/detail?3（基于arduino的GPS导航系统源码+设计说明等），主要用来在跑步的时候定位和记录路径。

使用1.8寸TFT屏，128*160分辨率，SPI接口。采用Atmega 328为主控芯片。

5V输入锂电池充电板，系统电压3.3V。

成品实物展示：

PS：左侧黑色按钮放大，右侧红色按钮缩小，长按红色按钮（>=2秒）录制轨迹，再次长按停止录制。

视频演示：

实验测试GPS地图导航截图：

说明：

蓝色的点代表历史路径，刷屏后消失不保存，右下角REC字样表示仪器正在录制轨迹，存在SD卡中。下部绿色显示经纬度信息，红色显示时间和日期，蓝色显示海拔高度、速度和朝向。

从图中历史轨迹点可看出数据漂移较多，原因可能是：

• 1.GPS模块精度不高；
• 2.GPS模块应该设置在仪器的上方；
• 3.需要采用滤波算法过滤。

地图数据存在SD卡中，目录结构如下：

串口速率与GPS模块要设置一致，接线方式如下：

拨动开关控制电池充电和仪器开关，电池接中间引脚，充电板和仪器电源各接两边。

点击“显示地图”出现地图窗口，地图可能加载较慢，通过鼠标左键拖拽进行平移，鼠标滚轮进行放大缩小，浏览到感兴趣的区域，点击“选择区域”并在地图中点击确定多边形的顶点，双击左键绘制结束，通过绘制多边形确定下载区域，关闭地图窗口，其它参数默认，点击确定并设置下载路径进行下载。将下载路径下的MAP文件夹替换SD卡相应目录下的MAP文件夹即可。

下一步功能，将轨迹上传到网上并可以共享；添加历史轨迹回放功能；实现平滑卷屏效果，不过328的计算能力可能无法满足。