六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料分享

可能感兴趣的项目设计：https://www.cirmall.com/circuit/5729/detail?3 （备战2017电赛，开源8路舵机控制器驱动板）

应用场景：

该控制器主要应用于以模拟、数字舵机为关节的电子机械结构电气控制。例如：双足、六足、机器狗、搏击机器人、竞步机器人等。

24路舵机控制器驱动板实物展示：

主要特性：

• 24路周期20ms、500-2500us高精度宽度可调方波输出，强制高低电平输出，可以设置的上电初始位置
• 32位高性能MCU主控器
• 动力电源电压检测、低压报警功能
• 3个通用GPIO接口，可读可写，支持Servo bus协议
• USB转串及TTL串行接口
• 可固件升级，不定期发布更新固件
• 原理框图开源，基本驱动开源，满足用户个人开发需求
• 支持蓝牙透传模块HC-05/HC-06连接至电脑
• 高达4M bits FLASH存储多达17500条指令
• 图形化程序开发界面WAY STUDIO，仿真模型实时位置显示，时间线组织方式，简单易用，动作设计更加灵活
• 安卓系统控制台软件Way Pocket，通过蓝牙透传模块HC-05/HC-06实现无线控制。
• 实时控制、本地控制可选，控制信号端口强制高、低电平输出
• 该版本为“无极” 舵机控制器系列成员，性能稳定可靠，扩展能力强
• 丰富的视频指导教程，入门快捷简单

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《舵机机器人开发环境》仿真界面：