电赛优秀作品分享，电动车跷跷板设计（所有程序的工程文件+原理图+PCB+设计报告）

2017/03/21

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该项目分享的是山西省冠军，全国二等奖，2007年全国大学生电子设计竞赛优秀获奖作品，与大家一起分享吧！

本小车采用自制车体，四轮驱动，差动转向，动力装置为两减速电机，以ATMENGA16为主控芯片，用两水银开关作为平衡检测单元，用RPR220光电对管作为边缘检测传感器，并结合合理的电路设计与编程，能够实现使跷跷板平衡等功能。

附件内容包括CVAVR编译的所有程序的工程文件和DXP下绘制的电路工程文件。

电动车跷跷板实物正面图：

电动车跷跷板原理图、PCB截图：

智能小车程序源码截图：

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器件型号	数量	器件厂商	器件描述	参考价格	更多信息
HMC905LP3E	1	Hittite Microwave Corp	Wide Band Low Power Amplifier, 400MHz Min, 6000MHz Max, 3 X 3 MM, ROHS COMPLIANT, PLASTIC, SMT-16	$51.53	查看
MGA-62563-TR1G	1	Agilent Technologies Inc	Wide Band Low Power Amplifier, 100MHz Min, 3000MHz Max, 1 Func, GAAS, SOT-363, 6 PIN	$3.26	查看
ALM-38140-BLKG	1	Avago Technologies	50MHz - 4000MHz RF/MICROWAVE VARIABLE ATTENUATOR, 3.7dB INSERTION LOSS-MAX, 3.80 X 3.80 MM, 1 MM HEIGHT, MINIATURE, MCOB-6	$5.22	查看