由于文档是从WORD复制的，丢了几个小图片没有补上去。请下载文件找说明看详细信息。

特点：

可以接受0-5V 或者 0-10V电压信号控制，方便用于PLC、单片机、电位器驱动；

H桥结构，无需转换开关即可实现正向反向调速，方便各种智能化电机控制，如机器人、小车、平衡系统、云台、自动化机械等等。

可以使用纯按键方式控制

宽的工作电压范围，12-40V（可定制12-60V）

多种工作模式，跳线设定工作模式；

板上集成单片机，PWM硬件产生，并且PWM频率可以配置，无需MCU产生PWM，如果原信号为PWM，通过RC滤波器即可将PWM变为电压后直接控制；

低内阻MOS管，大电流工作发热小

使用说明：

1、工作电压：12-40V，有跳线配置请详细看后面介绍以免烧坏！

2、工作电流：根据实际情况，如果环境温度高或者电流较大应做好强制散热。

20A版本短时间（2秒）通过20A，长期10A

控制信号：电压0-5V 或 0-10V跳线配置；阻抗约10K欧；

按键、开关、MCU的IO口控制电平：5V TTL，低电平下拉有效，需要提供至少5mA的下拉

板载5V电源输出：100mA最大,建议不超过10mA、或者不使用以免影响共用电源的单片机

VCC:供电正极；GND：供电负极（地）M+:电机正极；M-：电机负极

跳线配置图：

通电运行时：除了控制接口电平可变以外，不允许改动跳线！

工作电压设定跳线：供电电源电压大于18V请断开此跳线！低于18V要短路此跳线！

FREQ跳线1：短路PWM频率约20K左右。工作此频率电机听不到PWM噪音。但是极少数电机在这个高频会力量不足

FREQ跳线2：短路PWM频率约7K左右。折中频率

FREQ跳线3：短路PWM频率约3.5K左右。基本上所有电机都不会损失力量。缺点能听到PWM声音

FREQ跳线同时只允许有一个短路。设定错误系统不运行。

5V/10V选择：短路时，从ADJ输入0-10V控制电压。开路时0-5V控制电压。

工作模式设定：

模式1：模式选择1短路，模式选择2开路；

模式2：模式选择1开路，模式选择2短路；

模式3：模式选择1短路，模式选择2短路；

功率计算：工作电压 X 工作电流 = 工作功率 。应用时候主要考虑供应板子的电压和工作电流不要超过调速器的限制。宣传给出的功率是最大情况下参考应用功率。

电机运行时候有时可能堵转等等造成电流飙升，应该考虑调速器的电流冲击能力

湿度：不能有露水凝结、不能泼溅到水分。

工作模式介绍

模式1运行,电位器电压三段式控制 + STOP_DIR允许运行,

模式1控制接口接线图

STOP/DIR低电平才可以控制电机，输入电压在2.5V前后，电机停止；一般2.4-2.6这个范围，为了抗干扰。2.5逐渐到0V反向加速转动，2.5-5V正向加速转动；就是说电位器中间位置停止，两边调整，电机就两边方向加速

模式2运行，电位器电压 + STOP_DIR状态控制正反转,DOWN使能允许运行

模式2控制接口接线图

DOWN低电平（短路到GND上）使能，驱动器可以根据电压和STOP_DIR信号控制电机；高电平电机制动停止，电压和STOP_DIR信号无效；STOP_DIR高电平正转，低电平反转；ADJ输入电压信号：0-5V 对应转速0-100%转速，方向取决于STOP_DIR状态；

模式1和模式2的备注：

如果模式1和模式2情况下用单片机控制，STOP_DIR 和 DOWN 信号都可以5V单片机IO直连，输入的电压信号如果不想买DA芯片，可以用74HC573驱动T型电阻网络产生电压信号，通过573的片选并口可以分时复用。T型电阻网络可以百度下。弄不懂T网络的可以搞一个DA也行，有PWM信号的，可以用简单的RC电阻滤波产生电压信号经运放缓冲后也可以控制。

如果跳线选择的是10V控制，则需要外部输入0-10V，此时不能用外接电位器也用不到板载的5V输出，只适合PLC等标准10V信号

模式3运行，纯按键或单片机IO控制,此时控制接口接线方法：

模式3控制接口接线图

引出来4根线，如图接三个按键。或者和5V单片机接口驱动，单片机或者按键发出一个100毫秒以上的拉低脉冲。按一次STOP/DIR：不论任何状态、速度，电机立即制动停止；按一次UP：正方向加速一档；按一次DOWN：反方向加速一档。正方向和反方向加速都有10档，比如当前在反方向3档运行，按了一次UP，运行状态变为反方向2档；如果当前在正方向4档，按一次UP变为正方向5档；如果当前在正方向3档，按5次down变为反方向2档