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前言：
联合调试是一个比较痛苦的过程，因为每个开发人员都有自己的性格，出现问题时，若没有一个侦听设备，会使人相互推诿。同公司的人进行调试，还熟悉对方的性格，比较容易沟通，若不是同一个公司的人，不熟悉对方的性格，定位问题时，我们就要更加谨慎，若是对方的问题，需要拿出直接的证据。在此思想上我开发了调试侦听设备
项目介绍：
1. 方案主题
现在的嵌入式软件的开发，往往需要多人联合开发，或者公司之间联合开发，开发的过程中需要涉及到开发人员的联合调试，若是公司内部人员之间进行联合调试，出现问题还容易修改，但若是与外公司人员的联合调试，就相对来说比较困难，在短时间内的联合调试，很难发现程序中的bug。在这种情况下，我想到了用M7的开发板作为联合调试的侦听和测试工具
2. 方案功能
实现了对BTM设备的侦听和测试，实现了对通讯量插件、数字量插件、模拟量插件的侦听和测试，实现了CAN盒功能.
3. 关键词：STM32746G-EVAL,BTM,CAN盒
工作原理介绍：
1. 硬件组成与介绍
硬件采用：STM32746G-EVAL，关于硬件的信息请参照：https://www.st.com/content/st_com ... stm32746g-eval.html
在此不做描述。
2、此项目中STM32的功能
此项目以STM32746G-EVAL开放板为硬件平台。所有的开放都基于其平台。主要使用了该平台的SDRAM、Flash、IO、LCD、触摸屏、CAN等硬件设备。
3、软件流程介绍。
软件处理流程如下图所示：
STM32746G-EVAL开发板的实物图
BTM页面
数字量页面
后续工作：
我准备用SD卡存储接收的数据，便于电脑分析，SD卡原先没有搞过，不清楚要多长时间才能搞好。另外我还想利用板子上的网口，为公司做一个网络测试，因此后3个菜单还是空的。
附件内容截图：
