加入星计划,您可以享受以下权益:

  • 创作内容快速变现
  • 行业影响力扩散
  • 作品版权保护
  • 300W+ 专业用户
  • 1.5W+ 优质创作者
  • 5000+ 长期合作伙伴
立即加入

参赛-基于Android客户端控制的便携式侦察小车制作(原理图、上位机、下位机源码等)

2020/08/14
3556
服务支持:
技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群,即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品,购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论
放大
方块图(4)
  • 方案介绍
  • 相关文件
  • 推荐器件
  • 相关推荐
  • 电子产业图谱
申请入驻 产业图谱

这个小车为本人第一次动手的作品,系统分为便携式侦察机器人和智能移动控制终端两大部分。其中,可自由运动的机器人部分,主要包括电源模块微处理器模块、无线数据传输模块电机驱动模块、传感器模块及图像采集模块等。系统工作时,通过自行设计开发的安装于智能移动控制终端上的客户端软件,控制机器人运动,显示现场实时画面和相关参数信息。该系统小巧灵活、易于携带,且具有自动避障等功能,适用于恶劣危险环境下的探测、侦察等。

图1 系统硬件结构

图2 上位机程序框架

元器件清单

舵机型号:

超声波避障模块:

系统成本预算:

  • MCU          3元
  • 电机驱动     20元
  • 电容电阻     2元
  • 7805*2        4元
  • 摄像头         95元
  • WIFI模块    148元
  • 超声波模块  4元
  • 车架及电机   40元

部分芯片在线购买:https://www.bom2buy.com

  • 小车.SchDoc
    描述:四轮小车控制板
  • WiFiRobot.c
    描述:下位机AVR单片机程序
  • ATMLS05263-1.pdf
    描述:ATMEGA15A-datasheet
  • WifiRobot.rar
    描述:上位机Android程序源码

推荐器件

更多器件
器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
AD22100SRZ 1 Analog Devices Inc Voltage Output Temperature Sensor with Signal Conditioning
$10.64 查看
ADT75ARZ 1 Rochester Electronics LLC DIGITAL TEMP SENSOR-SERIAL, 12BIT(s), 3Cel, RECTANGULAR, SURFACE MOUNT, LEAD FREE, MS-012AA, SOIC-8
$2.34 查看
LPS22HBTR 1 STMicroelectronics MEMS nano pressure sensor: 260-1260 hPa absolute digital output barometer
$4.45 查看

相关推荐

电子产业图谱