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STM32简易步进电机S曲线加减速(程序)

2017/02/07
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分享简易的步进电机S曲线 程序 ,本代码为查表方式

S曲线的算法可以百度查到,在代码中可以以算式的方式算出频率,也可以以查表多额方式给定频率,看具体情况了

S曲线的加入极大的减少了电机在加减速时的过冲现象,学习下思想还是很有必要的。

附件内容截图:

  • 简易步进电机S加减速.rar
    描述:代码

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