分享简易的步进电机S曲线 程序 ,本代码为查表方式
S曲线的算法可以百度查到,在代码中可以以算式的方式算出频率,也可以以查表多额方式给定频率,看具体情况了
S曲线的加入极大的减少了电机在加减速时的过冲现象,学习下思想还是很有必要的。
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S曲线的算法可以百度查到,在代码中可以以算式的方式算出频率,也可以以查表多额方式给定频率,看具体情况了
S曲线的加入极大的减少了电机在加减速时的过冲现象,学习下思想还是很有必要的。
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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5016462200 | 1 | Molex | CONN RECEPT 22POS 2MM |
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$1.25 | 查看 | |
51021-0800 | 1 | Molex | Board Connector, 8 Contact(s), 1 Row(s), Female, Straight, 0.049 inch Pitch, Crimp Terminal, Locking, Receptacle, |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$0.14 | 查看 | |
FTSH-105-01-L-D-K | 1 | Samtec Inc | Board Connector, 10 Contact(s), 2 Row(s), Male, Straight, 0.05 inch Pitch, Solder Terminal, Locking, Receptacle, ROHS COMPLIANT |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$3 | 查看 |