STM32简易步进电机S曲线加减速（程序）

2017/02/07

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分享简易的步进电机S曲线程序，本代码为查表方式

S曲线的算法可以百度查到，在代码中可以以算式的方式算出频率，也可以以查表多额方式给定频率，看具体情况了

S曲线的加入极大的减少了电机在加减速时的过冲现象，学习下思想还是很有必要的。

附件内容截图：

简易步进电机S加减速.rar

描述：代码

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