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描述：AL5A 驱动程序
描述：AL5A 控制程序
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该设计是有关如何控制一个简单的机械手臂。该机械手臂采用 AL5A 三菱驱动器，通过Arduino 可兼容开发板控制其工作运转。它通过使用Leap Motion控制器来监测手臂以及手指的相关动作，GUI界面同时实时显示当前Leap Motion数据参数并计算，将数据发送到Arduino 控制器，此时机械手臂则会做出相应的动作。
GUI界面截图：
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