该设计是有关如何控制一个简单的机械手臂。该机械手臂采用 AL5A 三菱驱动器,通过Arduino 可兼容开发板控制其工作运转。它通过使用Leap Motion控制器来监测手臂以及手指的相关动作,GUI界面同时实时显示当前Leap Motion数据参数并计算,将数据发送到Arduino 控制器,此时机械手臂则会做出相应的动作。
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该设计是有关如何控制一个简单的机械手臂。该机械手臂采用 AL5A 三菱驱动器,通过Arduino 可兼容开发板控制其工作运转。它通过使用Leap Motion控制器来监测手臂以及手指的相关动作,GUI界面同时实时显示当前Leap Motion数据参数并计算,将数据发送到Arduino 控制器,此时机械手臂则会做出相应的动作。
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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SN74LVC1G32DBVR | 1 | Rochester Electronics LLC | LVC/LCX/Z SERIES, 2-INPUT OR GATE, PDSO5, GREEN, PLASTIC, SOT-23, 5 PIN |
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$0.27 | 查看 | |
FTLX1475D3BTL | 1 | Finisar Corporation | Transceiver, |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$884.02 | 查看 | |
6N137SD | 1 | Rochester Electronics LLC | 1 CHANNEL LOGIC OUTPUT OPTOCOUPLER, 10 Mbps, SURFACE MOUNT, DIP-8 |
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$1.6 | 查看 |