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58mm USB 热敏打印机(写字库源代码+字库软件+USB 电脑打印机模式等)

2017/01/13
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附件内容截图:

字库改组:
为了便于处理,我们对字模进行如下改组:
把 16 X 16 汉字,分成左边从上到下16个字节,和右边16个字节,目的是可以把一个汉字当成两个 16X8 字母或数字处理。
改组后,字模数据从 RAM 读出送往打印机时,无论是汉字还是字母或数字,第n行点的 "字节数据" 就是: n, n+16, n+16*2, n+16*3......一行取48个字节, 8*48=384 个点。

把 24 X 24 汉字,分成左边从上到下 24行 X 12列, 和右边 24 X 12 数据,一行 12bit 数据存放在半字 16bit 中的低12bit, 左右半边都有 24个"半字",或 48 个字节,一个24X24汉字变成96个字节了。如此处理字模时,把一个汉字当成两个 24 X 12 字母或数字来处理。 不管汉字字母或数字,第n行点的 ”半字数据“ 就是 n,n+24,n+24*2,n+24*3......取32个"半字",刚好够 12bit*32=384 个点,即一行可打 32个字母,或16个汉字。

字模写入 SPI FLASH 时,完成以上变换。打印时,NUC123 从 SPI FLASH 读出的字模,认为是上述变换后的格式。

高速 SPI 接口传输数据
打印时,字模数据要从 W25Q16 中通过 SPI 接口读取,再通过 SPI 接口移入打印头。
一行 16个 24 X 24 汉字有 16*96 = 1536 个字节。字符行与行之间一般有一到三个空行,走纸最快时 90mm/秒,694us 走一行,在这个时间内要读取所有 1536个字节,放入 RAM 打印缓冲区。代码中,把 SPI 配置成 28.8Mbps 从FLASH 中读取字模,为便于用示波器查看波形,每次收发 16bit 中间,插入一个空闲 CLK,收发完 1536 Byte 要经过 1536/2 = 768 次 17bit 时钟,时间为 768*17/28.8 = 453us。关键是 SPI 收发 16bit 中间不能再有额外间隙,否则 28.8Mbps 失去意义,所以代码中,使能 SPI 的 FiFo,同时配置 PDMA 来完成 SPI 收发。
点数据移入打印头,SPI 速率配置为 4.8Mbps,384个点。数据传输时间约为 384/4.8 = 80us,走纸最快 90毫米/秒 时 694us走一行,数据早传完了。走纸速度再快一倍也来得及。

USB 打印机模式
USB 打印模式,上位机传输过来的,是图形点阵数据与命令混在一起,无需从 SPI FLASH 中读字模,只要把点数据从USB数据流里分离出来,移入打印头即可。代码中定义了一个 4096 字节的环形缓冲区。
USB 数据中断: 分析数据流,见函数 PTR_Data_Receive(), 遇图形点阵数据流,写入环形缓冲区。遇命令立即执行,或为执行做好准备。若有打印命令或走纸命令,就把 “走纸行数” 通过全局变量 StepIncrease 传给主循环代码。
主循环里,1>若传过来的走纸行数 StepIncrease 不为0,就启动走纸。2>若已在走纸,就检查环形缓冲区是否有待打印数据——比较写入指针与读出指针的值可得知,若有待打印数据,就会在纸每走过一行时,把数据送入打印头并加热打印。
走纸,加热和数据传输,三者同时处理的时序
需要走纸时,只要设定速度值全局变量 pStepM_TimLimit,然后调用走纸启动函数 PaperRollStart() 就开始走纸了,何时走下一行,何时停止,都在 Timer1 中断代码里处理。中断外面无需再处理走纸的事。
需要说明的是:有一个走纸剩余行数全局变量 RemainderStep, 在此变量非0时,可以随时加大这个值,加长走纸行数。

再来看何时把数据串入打印头,何时加热,下图用鼠标点击可放大。
打印开始时,先启动走纸,前面空一两行没事,一行只有 0.0625mm。
把第一行点数据,串入打印头后,就等待走纸到第三行——由剩余步数全局变量 RemainderStep 的值可得知。只要一走到第三行,立即输出点数据到加热头,并启动加热定时。然后就去处理下一行点数据。
每次在走到新的一行时(实际是两行), 都立即启动已准备好的、这一行数据的加热,接着代码去准备下一行点数据。 何时加热停止呢? 不用担心,由 Timer2 中断代码处理了。

打印开始时,必须知道要走几行, 两行一个点,一行 16 X 16 字符,要走 32行,一般还要加上开头和结尾的空行。
连续打印时,只要剩余行数 RemainderStep 不为0——走纸未停,可以随时增加这个值,加长走纸行数,继续打印后续数据。

由以上分析可知,走纸是独立的,想走多快,设定一个速度就可以了,走纸的同时,处理打印数据。所以,走纸有多快,打印就可以有多快!

  • ZKT-Sorce.zip
    描述:写字库工具软件的 C++ 源代码
  • NUC123_USB_Printer_V1.10.zip
    描述:USB 电脑打印机模式
  • NUC123_VCOM_Printer_V1.03.zip
    描述:虚拟串口模式,按键打测试页
  • NUC123SeriesBSP_SPI_Flash.zip
    描述:写字库的 NUC123 的源代码

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