开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

学习微波射频没方向?这些资料不可少!

【备战电赛】先导片-如何补全知识链条


国外开源——3D打印工业机器人手臂(源码+BOM+3D打印文件)

  • 国外开源——3D打印工业机器人手臂(源码+BOM+3D打印文件)
  • 国外开源——3D打印工业机器人手臂(源码+BOM+3D打印文件)
  • 国外开源——3D打印工业机器人手臂(源码+BOM+3D打印文件)
  • 国外开源——3D打印工业机器人手臂(源码+BOM+3D打印文件)
  • 国外开源——3D打印工业机器人手臂(源码+BOM+3D打印文件)

国外开源——3D打印工业机器人手臂(源码+BOM+3D打印文件)

国外开源——3D打印工业机器人手臂(源码+BOM+3D打印文件)

国外开源——3D打印工业机器人手臂(源码+BOM+3D打印文件)

国外开源——3D打印工业机器人手臂(源码+BOM+3D打印文件)

国外开源——3D打印工业机器人手臂(源码+BOM+3D打印文件)


前言:

      我打印的机器人手臂的灵感来自于著名的工业机器人,但可打印。此次开源的目的是让开放源码的机器人手臂在私人或小型企业使用,使机器人开发可用于每一个人的生活。手臂每天的任务是提重约2公斤。目前机器人手臂是昂贵或弱小,或成块的。工业机器人是昂贵的和危险的,因此不太适合使用在家里或学校。

3D打印工业机器人手臂实物展示:

展望:

    一个廉价的3 d打印机械臂可以通过残疾人来管理他们的日常需要更好、更独立。该手臂机器人应用在危险的但不太发达的地方。如果你忘记把你的钥匙落家里了,可以通过远程控制机器人手臂打开你的门。未来机器人手臂将朝可移动方向发展。

附件内容截图:

原文出处:https://hackaday.io/project/3800-3d-printable-robot-arm

电路相关文件

电路图文件
3D打印机器人手臂下载.txt
描述:资料下载链接
源代码
BetaBots-Robot-Arm-Project-master.zip
描述:3D打印文件及源码等
分享到:
收藏 (51)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归Andreas Hoelldorfer所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 旋转Lithophane灯

    使用密钥激活360°Lithophane,并从几种光模式中选择。欢迎来到我的旋转式Lithophane Lamp的构建日志!这是我为2018年情人节制作的一个项目。一年后,我终于开始为它编写文档了。这是我第一次使用Fusion 360集成电子和3D打印部件。特征:秘密激活密钥3种不同的灯光模式切换旋转ON / OFF
    来自:DIY创意产品时间:2019-04-16 led 3d打印 微控制器
  • 支持语音交互的人形机器人,还可兼职植物管家

    硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 SD卡读卡器模块× 1 Bitcraze Micro SD卡套× 1 LM386音频放大器× 1 10uf电容器(2号)× 1 电阻10k欧姆× 1 PIR运动传感器(通用)× 1 KY-038声音传感器× 1 LDR光敏电阻× 1 DHT11温湿度传感器(3针)× 1 SparkFun土壤湿度传感器(带螺丝端子)× 1 面包板(通用)× 1 LED矩阵模块× 2 软件应用程序和在线服务: Arduino IDEMicrosoft Visual Studio 2015Rory是一个有趣的机器人,它通过传感器与一些输入相互作用,播放音乐并检测任何周围的人类运动,此外,它还有拍照功能。 它还可以监测盆内的一个小植物的环境,语音通知我植物温湿度的情况。
    来自:机器人时间:2019-04-11 机器人 运动传感器 温湿度监测
  • 使用伺服电机的Arduino机器人手

    机器人手的基本工作基于将柔性输入(柔性传感器)转换为旋转输出(到伺服电机)。硬件组件: 亚马逊网络服务Arduino Uno× 1 Allied Electronics nRF24L01 +适配器× 1 Alorium技术伺服电机× 1 三星Flex传感器× 1 Arduino nano× 1 树莓派× 1机器人手包括一个arduino uno微控制器,七个伺服电机,六个flex传感器和一个加速度计。手套上的柔性传感器为arduino板提供模拟输出,此输出转换为数字信号并提供给伺服电机。六个柔性传感器控制机器人的手指和手腕运动。加速度计以三维方式测量手的倾斜度,并使机器人能够旋转。该项目可以帮助人们日常生活或工业。
    来自:机器人时间:2019-04-11 arduino 机器人 机器人手臂
  • 大学工程赛智能物料车

    本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走,通过扫描阅读二维码领取任务,自主寻找、识别任务指定的物料,按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点,并按照要求的位置和方向摆放。根据现场抽签决定抓取物料的类型,现场设计机器人末端抓取装置(手爪),使用3D打印或激光切割设备完成制造,安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。
    来自:智能车时间:2019-04-11 arduino 机器人
  • 如何使用Arduino制作线跟随器机器人

    如何使用Arduino微控制器板和编程轻松制作遵循给定路径的机器人。软件应用程序和在线服务:Arduino IDE手动工具和制造机器:烙铁(通用)热胶枪(通用)在这个项目中,我将教你如何使用Arduino制作一个线跟随器,这是一个非常常见的微控制器板。机器人将使用两个红外接近传感器来检测线路,并根据从传感器接收的输入,Arduino将引导电机在电机屏蔽的帮助下移动。
    来自:机器人时间:2019-04-09 arduino 机器人 嵌入式
  • 上手毕设简单+2019年4月7号最新维普查重论文查重率10% 安防系统(射频+烟雾+温度)

    此版本修改增加了2019年4月7号维普查重,查重率10%,附带完整版本查重报告文档。论文可以直接引用在今年论文上面。图文并茂本设计以STC89C52为主控芯片的单片机密码锁,其硬件部分由单片机主控器电路,液晶显示电路, 按键电路,温度检测电路,AD转换电路,继电器驱动电路,射频IC卡电路,报警电路组成,软件部分由 程序主函数, 初始化程序 ,液晶显示子程序,AD转换子程序,按键子程序,EEPROM存储子程序,RC522射频模块读写子程序组成,实现温度、烟雾报警信号实时监测液晶显示,超限报警驱动继电器负载工作,报警阀值可以按键设置,可以读写射频卡开关锁功能。有任何问题可直接看论文里面联系方式包售后。
    来自:智能家居时间:2019-03-10 密码锁 烟雾报警 射频rc522
  • 基于手势控制的无人机控制系统

    该系统由Sony Spresense开发板提供支持。硬件组件:Sony Spresense主板(主要和扩展)× 1 手势传感器× 1 Raspberry Pi 3型号B.× 1 Parrot AR.Drone× 1 SparkFun按钮开关12mm× 4 软件应用程序和在线服务:Snappy Ubuntu CoreParrot SDK手动工具和制造机器:烙铁(通用)热胶枪(通用)Parrot AR.Drone是由法国公司Parrot制造的遥控飞行四轮直升机。无人机的控制系统基于移动应用程序。使用应用程序控制无人机一般,于是提出的项目是基于AR.Drone的手势的便携式控制系统。
    来自:飞行器时间:2019-03-08 机器人 无人机 手势控制
  • 该设计能让开发人员快速实现小型 1080p 显示子系统

    描述此参考设计使开发人员能够快速实现小型 1080p 显示子系统。它采用 TI DLP® Pico™ 0.33 英寸 TRP 1080p 显示芯片组,并在 DLP LightCrafter™ Display 3310 评估模块 (EVM) 中实现。它可以用于各种应用,包括移动智能电视、移动投影仪、数字标牌等等。该设计包含 DLP3310 1080p 数字微镜器件 (DMD)、DLPC3437 显示控制器,以及 DLPA3000 PMIC 和 LED 驱动器。特性1920 x 1080 分辨率总体外形小巧(5.5 英寸 x 5.2 英寸 x 2.6 英寸)亮度为 300 RGB 流明(6A 红、绿和蓝 LED)紧凑型 PCB 布局,支持 1080p (DLP3310) 光学引擎并包含 HDMI 和 USB 连接功能用于 DLPDLCR3310EVM 布局19V 输入以及高达 6A 的 LED 电流驱动可通过 PC 软件 GUI 来自定义显示配置
    来自:智能家居时间:2019-03-08 开源 微镜阵列
  • 采用 LM5176 4 开关降压/升压控制器的电源参考设计

    描述PMP21278 参考设计是一款 300W 的电源,它采用 LM5176 4 开关降压/升压控制器,适用于工业应用。此设计的工作电压为 9V 至 50V。此设计具有 12V 的输出,并且能够提供 25A 的持续电流。开关频率设为 230kHz。PMP21278 组装在 SV601348A PCB 上。对于该测试报告上采用的所有测试数据,使用三个具有 6.8mF、65V 额定值的电解电容器来减弱输入电源的线路电感。特性输入电压为 9V 至 50V,输出电压为 12V (25A)可实现 97% 的峰值效率过流、过压和过热保护高功率密度
    来自:电源管理时间:2019-03-06 开源 电源 控制器
  • 该设计引入电池测试系统中使大电流、高精度和双向电源

    描述此参考设计引入了电池测试系统 (BTS) 中使用的大电流、高精度和双向电源解决方案。它包含一个 LM5170EVM-BIDIR 和一个信号控制板。LM5170EVM-BIDIR 是一个评估板,可展示双通道双向电流控制器 LM5170-Q1 的高性能。该信号控制板使用精密放大器进行构建,它与 LM5170EVM-BIDIR 配合运行以进一步提高电流精度。基准测试显示,电流精度优于满标量程的 0.05%。特性50A 双向电流低于 0.05% FS 的电流精度二极管仿真,用于防止反向电流易于增加电流容量在进行多相交错运行时具有高效率和小纹波
    来自:电源管理时间:2019-03-06 开源 电源解决方案
销量
520
查看
20K
参数名 参数值
发布于 2017 年 01 月 12日
更新于 2017 年 01 月 12日
Moore8直播课堂