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基于瑞萨的智能小车遥控板设计

2016/12/20
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基于瑞萨智能小车遥控板概述:

本项目基于R7F0C809 显示板套件制作智能车的遥控器,套件上的数码管用于显示速度,键盘将用于设定小车的速度大小、方向以及转弯速度等。基于的R7F0C809 显示板套件的智能车遥控器通过串口将控制数据发送至遥控板(STM32F103开发板),遥控板再通过板载的2.4G的nRF24L01无线模块将控制数据发送至智能车,从而实现通过R7F0C809 显示板套件控制小车的运动状态。

硬件:本次设计中硬件方面主要利用现有的R7F0C809显示板套件,无需额外的设计工作。
软件:本次设计中软件方面主要完成处理按键识别、数码管显示以及串口通信三个功能的实现。三个功能具体内容如下:
(1) 按键识别:识别按键的状态
(2) 数码管显示:根据按键状态,数码管能够切换显示控制速度、转弯速度
(3) 串口通信:串口定时向遥控板(stm32f103开发板)输出控制信息(速度、转弯)
为完成三个功能同时工作,设计中分别采用三个定时器中断,根据中断状态从而调度不同的功能予以运行。

视频演示:

总结:

R7F0C809显示板套件提供了矩阵按键、数码管等外设,非常的适合用于制作智能车小车的遥控器。本次基于该套件DIY的遥控器也是基于以上的原因,本次设计中充分的利用了R7F0C809芯片的现有管脚连接关系(连接到矩阵按键和数码管),同时将对外通信串口也予以了利用,芯片的管脚利用率达基本达到了100%,除此之外本设计中还使用的三个定时器中断,可以说是已经充分的挖掘了R7F0C809芯片的功能。本次设计涉及以下的功能开发:
(1) 键盘扫描—完成对不同键盘操作的识别
(2) 数码管显示—实时显示小车速度、转弯速度
(3) 串口通信—将操作数据发送值遥控板
(4) 定时器—定时进行键盘扫描、数码管显示以及串口通信调度

基于R7F0C809智能车遥控器详细设计讲解:

https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=477781&fromuid=275607

https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=477784&fromuid=275607

  • 详细设计方案.zip
    描述:查看链接
  • ControlPanel.rar
    描述:源代码

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