【开源】手势识别LeapMotion控制机器臂（源码+设计报告）

声明：该设计仅供学习参考，不可用于商业用途。

Leap Motion简述：

Leap Motion是面向PC以及Mac的体感控制器制造公司Leap于2013年2月27日发布的体感控制器，它能够精准的识别人的双手及各个指头的动作，从而提供给第三方应用使用。

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，通过Arduino能够开发出各种各样的创意电子产品。

结合LeapMotion和Arduino，便能够实现通过体感控制硬件设备的神奇效果，由于Arduino可以外接各种外部设备，我们能够尽情的发挥想象力进行设计。包括机械臂、四轴飞行器、遥控车在内的各种设备都可以成为控制的目标。

本项目的控制目标为机械臂，通过LeapMotion识别手势，将其转换为控制信号，实现对机械臂的动作控制，实现与人手同步的效果。

视频演示：

源码地址：https://github.com/MotionArduino

附件内容截图：

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