加入星计划,您可以享受以下权益:

  • 创作内容快速变现
  • 行业影响力扩散
  • 作品版权保护
  • 300W+ 专业用户
  • 1.5W+ 优质创作者
  • 5000+ 长期合作伙伴
立即加入

四轴目标跟踪器,摄像机姿态控制(原理图、源码、项目报告等)

2016/11/25
186
服务支持:
技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群,即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品,购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论
放大
方块图(3)
  • 方案介绍
  • 相关文件
  • 推荐器件
  • 相关推荐
  • 电子产业图谱
申请入驻 产业图谱

概述:

     本设计是基于英飞凌的四轴航拍平台。以英飞凌为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。

       它会自己保持平衡并且在3到9米的空中徘徊,然后依运动状况自动调节拍照模式,并跟踪选择拍照或者录像。,只需要普通的智能手机,它就能自动跟着拍摄对象,拍摄完成后,依靠手机指令自动降落到你设定的着陆地点。无人机能够走向大众消费,还有一个重要因素——其操作越来越简单,降低了用户进入门槛。

视频演示:

https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjMyNDIwNA==.htm...

系统硬件框图:

四轴目标跟踪器实物作品图:

四轴目标跟踪器PCB图展示:

  • LARIX_V5(原理图、PCB).pdf
    描述:原理图、PCB PDF档
  • 源码.zip
    描述:源码
  • 英飞凌应用资料.zip
    描述:英飞凌应用资料
  • 参考项目文档.rar
    描述:参考项目文档

推荐器件

更多器件
器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
TFP401APZPG4 1 Texas Instruments 165-MHz TMDS DVI receiver/deserializer with HSYNC & Panelbus™ integrated circuit 100-HTQFP 0 to 70

ECAD模型

下载ECAD模型
$9.99 查看
LM6171AIM 1 National Semiconductor Corporation IC 1 CHANNEL, VIDEO AMPLIFIER, PDSO8, SO-8, Audio/Video Amplifier
$6.08 查看
MAX7456EUI+ 1 Maxim Integrated Products On-Screen Display IC, BICMOS, PDSO28, 4.40 MM, ROHS COMPLIANT, MO-153AET, TSSOP-28
暂无数据 查看

相关推荐

电子产业图谱