开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

【备战电赛】先导片-如何补全知识链条

智能车电机驱动(HIP4082+LR7843)

露天停车场无人机车位调配系统(上位机+程序源码+设计说明)

露天停车场无人机车位调配系统(上位机+程序源码+设计说明)

露天停车场无人机车位引导系统概述:

1、本系统是基于英飞凌无人机套件设计的基于物联网的无人机停车场车位引导系统,通过程序控制装置规划引导停车的路线,实现引导车辆找到停车位的功能。

2、系统由PC上位机(三部分,即车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分、无线串口遥控部分) 和 无人机构成,两者之间通过无线串口通讯。
3、控制过程:管理员通过输入(以后可以通过图像识别,传感器识别)空车位,上位机自动规划最优路径、指派无人机引导入场车辆至相应车位并返航。
4、其优点主要在于:

  • 适用于大型繁忙的露天停车场
  • 有针对性的引导停车,避免车辆找车位的麻烦,同时避免了抢车位问题
  • 把入库车辆通过无人机联系在一起,能合理调配车位资源,做到节能减排

演示视频:

1、PID调试视频:

https://v.youku.com/v_show/id_XMTczNDQ5NTI1Ng==.htm...

2、试飞视频(带上耳机观看 效果更佳):

https://v.youku.com/v_show/id_XMTczOTIwMjEyNA==.htm...

设计组成:

1.系统由PC上位机(三部分,即车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分、无线串口遥控部分) 和 无人机构成,两者之间通过无线串口通讯。

2、无人机坐标实时显示部分(GPS原始数据 + 经过处理的数据)

3、无线串口遥控部分

4.无人机(增加了APC220无线传输模块 和 GPS模块):

电路相关文件

教程
项目说明.docx
描述:项目说明
其他文件
参考资料.zip
描述:参考资料
电路图文件
CORE_Larix_V1.0.rar
描述:程序源码
源代码
上位机.zip
描述:上位机及上位机程序
分享到:
收藏 (26)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归 魏伟 所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 双十一特别活动:小马哥RoboFly四轴套件大放价!

    本次双十一套件团购活动已结束,之后出售的资料仅包括附件资料内容,不包括套件!活动回顾:我们不用点赞,不用转发锦鲤,只要你喜欢,只要你需要这个套件,你的差价我们来买单!活动详情:1、 此次团购套件(原价321.5元)包括价值176.5元的RoboFly四轴散件一套以及价值145元的成品手柄一套,含四轴相关资料;2、 团购初始价格为310元/套: 1-10人参与团购:310/套 11-50人参与团购:290/套 51-100人参与团购:270/套3、 付款价格为310,付款价格与最终团购价格的差价将在活动结束后返回买家支付宝账号,活动结束后注意查收!4、 所有套件将在活动结束后统一寄送,成功参与团购的买家联系管理员(QQ:3457013729),可加入此次团购的技术指导群,小马哥将统一提供技术指导,未成功团购的用户不得加群。5、本次团购活动提供技术支持,但是由于个人基础不同,操作过程不可控等因素,不能确保四轴散件一定能够焊接成功,本次活动的主要还是方便大家在焊接过程中快速学习与进步,所以电路城以及小马哥方不承担四轴焊接失败的后果,请大家知晓!6、团购中的遥控器是成品,成品是为了方便大家快速排除四轴焊接过程中的问题;另外,遥控器不提供pcb文件,只提供原理图和源代码!7、此次团购套件不提供发票!8、活动最终解释权归电路城所有!活动时间:2018年11月5日-2018年11月30日注意:只需要购买四轴散件或者遥控器的可至小马哥淘宝店铺直接购买,不享受本次团购的差价补贴!店铺传送门 小马哥RoboFly四轴介绍:RoboFly是小马哥团队在2018年8月推出的一款完全开源的小四轴。你可以学到什么?这款四轴面向的人群是电子相关专业(包括自动化、电气自动化、电子信息工程、计算机、测控等专业)的大学生,通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接、PCB设计软件AD的使用、电路基本知识、旋翼型无人机的基本原理、STM32单片机编程与基本使用、飞控算法的实现等。据了解,目前大多数高校的电子专业的课程实训依然是焊接收音机等,单片机课程教的也是单片机,这已经不能满足学生的学习了,学生毕业之后进入企业,大多接触的是贴片元器件(功率器件除外),做产品的时候,硬件工程师必须要具备一定的调试能力,这就对焊接贴片元件的能力提出了要求,所以我们设计了这款四轴飞行器,使用0603、0805这样贴片元件,是练习焊接的好帮手,而且好处在于,焊接练习完了,还可以继续学习STM32,四轴原理,直到把这个四轴飞行器飞起来,在这个过程中,我们也有交流群和学习资料,供大家学习使用。下面是RoboFly四轴飞行器的整体框图、原理图、pcb、实物图源代码的截图,先一睹为快,后面详细介绍。图1:RoboFly四轴飞行器整体框图图2:RoboFly四轴飞行器原理图图3:RoboFly四轴飞行器PCB图图4:RoboFly四轴飞行器PCB 3D俯图图5:RoboFly四轴飞行器PCB 3D侧视图图6:RoboFly四轴飞行器实物图图7:RoboFly四轴飞行器源代码截图制作并开源这套小四轴的初衷有如下几点; 1、初学者需要一款价格低廉、软硬件资料完备、有技术支持的四轴学习平台; 2、以散件形式发售,电路板布局、元器件封装选型要方便焊接组装; 3、四轴所需元器件采购方便、靠谱,最好能提供一站式采购,避免过多邮费、采购周期长、采购到不合格元器件导致学习难以进展。 4、源代码要极其精简、方便入门者能够方便的学习,实现自己的代码; 5、保留一定扩展接口、方便用户自己进行扩展如定高、航迹、巡线等飞行功能。在学习完四轴飞行器之后,这个开源的四轴板子仍然可以作为一个STM32开发学习板使用;RoboFly四轴的基本配置如下:主控芯片:STM32F103C8T6 姿态检测:MPU6050气压计:FBM320无线芯片:SI24R1供电方案:HT7750SA升压+XC6206稳压灯光指示:1个电源指示LED、1个用户编程LED、4个单总线全彩RGB灯电池:600mAh 20C 1S锂离子电池电机:720空心杯桨叶:55mm桨叶桨叶保护罩:相邻轴距65mm机架:PCB一体化机架续航时间:10分钟遥控距离:空旷50mRoboFly四轴原理图各模块简单说明:STM32F103C8T6是ST在2007年发布的一款MCU,截止目前ST已经发布了速度高达400MHz的STM32H7 (这时候一定有人会说600MHz的事,我知道,不用提醒),我自己也是用STM32F1,STM32F4,STN32F7都做过各种各样的四轴,但是这个开源的四轴我还是选择了STM32F103C8T6,主要从三点考虑,一是封装比较大,方便初学者焊接,二是价格低廉,学习成本比较低,三是网上有大量的资料供初学者学习使用。姿态传感器选择MPU6050,主要考虑的也是封装比较大,可以直接使用烙铁焊接,而且价格比较低,资料也很丰富。而且还自带DMP库,可以完成姿态结算后直接把姿态角输出给主控芯片。2016年我们的第一款四轴就是采用DMP库输出姿态角的。气压计使用的是FBM320,对于这款气压计,个人认为性能一般。但是优点就是这个封装和BMP280、SPL06的引脚都是兼容的,方便更换。但是小四轴上放气压计,有一个比较麻烦的地方就是要想办法排除桨叶的风对它的干扰。可以使用海绵等其他东西进行隔离。无线芯片用的是SI24R1,国产的,之所以用这个而不用NRF2401,是因为这个经过我测试,性能也是可以的,引脚完全兼容NRF2401,无线发射可以做到7dB,在发射和接收端都采用陶瓷天线的前提下,可以达到50m的通讯距离。如果加上AP,那达到100米应该没有问题。通过两个低成本的0欧姆电阻对电源进行了单点接地,防止电机回路的电流波动串进射频回路对射频造成干扰。对于供电方案中的先升压再降压的方案,这是我做第一款四轴飞行器的时候发现的,这种1S的锂离子电池,在四个空心杯进行供电的时候,如果四个空心杯电机不带桨叶,也就是说没有负载,那启动是没有问题的。但是如果四个空心杯都带上负载,瞬间提速到满速,就会瞬间把电池输出电压拉低到3V以下,经过我测试甚至低到了2.8V,这时候如果不升压,直接用电池给LDO供电,那LDO就会失效。所以通过升压再降压后给单片机系统供电是一个可行的方案。另一个方案就是在电机启动的时候采用缓慢启动的方式,这样电池的电压就不会瞬间被拉低,但是这样的一个不足之处就是无法让这个小四轴非常暴力,飞起来不够爽快。四个机臂上采用的RGBLED是串行单总线全彩灯,也就意味着只需要占用单片机的一个IO端口,就可以控制这四个灯发出各种各样的颜色。这个灯类似与WS2811,也是通过零一码来实现数据通讯,进而控制灯的颜色的。对于初学者而言,时序往往难以理解,而这个灯可以作为学习时序最简单的一个例程,虽然简单,但是却非常有趣。因为小四轴的尺寸、重量等限制,这版四轴飞行器的电池最好不要超过600mAh,否则电池自身的重量就会成为最大的包袱。而太小的电池则不能提供较长时间的续航。总之我经过测试认为600 mAh容量应该是一个拐点。电池最好带保护板、有一定的安全性能。否则胀饱、失效事小,严重点在炸机的时候可能会爆炸。对于这个四轴最关键的一个组建—空心杯,说出来都是泪啊,做四轴两年,有一年的时间都在寻找合格的空心杯电机。2017年有一款四轴飞行器因为采购的电机侧向震动太大,导致桨叶转动之后产生很大的侧向震动、严重干扰了加速度计,使角度偏差很大,基本不能垂直飞行。一开始把问题锁定在MOS管上、陀螺仪上、原理图与PCB设计上都未能解决问题,后来对原始数据进行FFT变换后发现了干扰的频率点,这才确定是电机的侧向震动引起的。还有一种情况就是同一批次的电机性能差异很大,导致PID调节的输出差异很大,最终会影响MOS管的寿命、电机寿命。空心杯电机使用SI2302这款MOS管进行驱动,这是非常常见的一款MOS管,便宜又好用。但是市面上这个管子假货也比较多。很多人在电机驱动电路上加不加电容、加不加二极管有很大的争议,我经过测试发现,加上电容之后效果很好,而加上二极管的效果则一般。也可能是测试方式不够严谨,回头可以一起讨论这个问题。桨叶选型一定要注意选择平衡性好的桨叶、做工有瑕疵的可能会影响平衡性,在飞行的时候,如果不平衡就会导致侧向震动。初学者在调试四轴的时候,摔下来、失控是很常见的,所以加上桨叶保护罩之后,可以很大程度上减小桨叶、电机报废的概率。如果采用飞控板和机架隔离的方式,就能从一定程度上降低震动的影响,但是这样或许会增加重量及成本,所以我选择了PCB机架,这也是初学者最容易实现的一个方案,但不是唯一的方案。
    来自:飞行器时间:2018-11-05 stm32 pcb 四轴
  • 六脚机器

    51单片机驱动20路舵机的源代码和E4A编写的蓝牙遥控源代码,可以在手机上实现悬浮按键的手势控制和实时无线视频
    来自:电机驱动与控制时间:2018-10-11 程序源码
  • 小马哥STM32开源RoboFly四轴飞行器原理图、PCB工程、源代码、3D模型文件等全部资料分享

    双十一特别活动:小马哥RoboFly四轴套件大放价!团购入口:https://www.cirmall.com/circuit/10587/details RoboFly是小马哥团队在2018年8月推出的一款完全开源的小四轴。这款四轴面向的人群是电子相关专业(包括自动化、电气自动化、电子信息工程、计算机、测控等专业)的大学生,通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接、PCB设计软件AD的使用、电路基本知识、旋翼型无人机的基本原理、STM32单片机编程与基本使用、飞控算法的实现等。据了解,目前大多数高校的电子专业的课程实训依然是焊接收音机等,单片机课程教的也是单片机,这已经不能满足学生的学习了,学生毕业之后进入企业,大多接触的是贴片元器件(功率器件除外),做产品的时候,硬件工程师必须要具备一定的调试能力,这就对焊接贴片元件的能力提出了要求,所以我们设计了这款四轴飞行器,使用0603、0805这样贴片元件,是练习焊接的好帮手,而且好处在于,焊接练习完了,还可以继续学习STM32,四轴原理,直到把这个四轴飞行器飞起来,在这个过程中,我们也有交流群和学习资料,供大家学习使用。下面是RoboFly四轴飞行器的整体框图、原理图、pcb、实物图源代码的截图,先一睹为快,后面详细介绍。图1:RoboFly四轴飞行器整体框图图2:RoboFly四轴飞行器原理图图3:RoboFly四轴飞行器PCB图图4:RoboFly四轴飞行器PCB 3D俯图图5:RoboFly四轴飞行器PCB 3D侧视图图6:RoboFly四轴飞行器实物图图7:RoboFly四轴飞行器源代码截图制作并开源这套小四轴的初衷有如下几点; 1、初学者需要一款价格低廉、软硬件资料完备、有技术支持的四轴学习平台; 2、以散件形式发售,电路板布局、元器件封装选型要方便焊接组装; 3、四轴所需元器件采购方便、靠谱,最好能提供一站式采购,避免过多邮费、采购周期长、采购到不合格元器件导致学习难以进展。 4、源代码要极其精简、方便入门者能够方便的学习,实现自己的代码; 5、保留一定扩展接口、方便用户自己进行扩展如定高、航迹、巡线等飞行功能。在学习完四轴飞行器之后,这个开源的四轴板子仍然可以作为一个STM32开发学习板使用;RoboFly四轴的基本配置如下:主控芯片:STM32F103C8T6 姿态检测:MPU6050气压计:FBM320无线芯片:SI24R1供电方案:HT7750SA升压+XC6206稳压灯光指示:1个电源指示LED、1个用户编程LED、4个单总线全彩RGB灯电池:600mAh 20C 1S锂离子电池电机:720空心杯桨叶:55mm桨叶桨叶保护罩:相邻轴距65mm机架:PCB一体化机架续航时间:10分钟遥控距离:空旷50mRoboFly四轴原理图各模块简单说明:STM32F103C8T6是ST在2007年发布的一款MCU,截止目前ST已经发布了速度高达400MHz的STM32H7 (这时候一定有人会说600MHz的事,我知道,不用提醒),我自己也是用STM32F1,STM32F4,STN32F7都做过各种各样的四轴,但是这个开源的四轴我还是选择了STM32F103C8T6,主要从三点考虑,一是封装比较大,方便初学者焊接,二是价格低廉,学习成本比较低,三是网上有大量的资料供初学者学习使用。姿态传感器选择MPU6050,主要考虑的也是封装比较大,可以直接使用烙铁焊接,而且价格比较低,资料也很丰富。而且还自带DMP库,可以完成姿态结算后直接把姿态角输出给主控芯片。2016年我们的第一款四轴就是采用DMP库输出姿态角的。气压计使用的是FBM320,对于这款气压计,个人认为性能一般。但是优点就是这个封装和BMP280、SPL06的引脚都是兼容的,方便更换。但是小四轴上放气压计,有一个比较麻烦的地方就是要想办法排除桨叶的风对它的干扰。可以使用海绵等其他东西进行隔离。无线芯片用的是SI24R1,国产的,之所以用这个而不用NRF2401,是因为这个经过我测试,性能也是可以的,引脚完全兼容NRF2401,无线发射可以做到7dB,在发射和接收端都采用陶瓷天线的前提下,可以达到50m的通讯距离。如果加上AP,那达到100米应该没有问题。通过两个低成本的0欧姆电阻对电源进行了单点接地,防止电机回路的电流波动串进射频回路对射频造成干扰。对于供电方案中的先升压再降压的方案,这是我做第一款四轴飞行器的时候发现的,这种1S的锂离子电池,在四个空心杯进行供电的时候,如果四个空心杯电机不带桨叶,也就是说没有负载,那启动是没有问题的。但是如果四个空心杯都带上负载,瞬间提速到满速,就会瞬间把电池输出电压拉低到3V以下,经过我测试甚至低到了2.8V,这时候如果不升压,直接用电池给LDO供电,那LDO就会失效。所以通过升压再降压后给单片机系统供电是一个可行的方案。另一个方案就是在电机启动的时候采用缓慢启动的方式,这样电池的电压就不会瞬间被拉低,但是这样的一个不足之处就是无法让这个小四轴非常暴力,飞起来不够爽快。四个机臂上采用的RGBLED是串行单总线全彩灯,也就意味着只需要占用单片机的一个IO端口,就可以控制这四个灯发出各种各样的颜色。这个灯类似与WS2811,也是通过零一码来实现数据通讯,进而控制灯的颜色的。对于初学者而言,时序往往难以理解,而这个灯可以作为学习时序最简单的一个例程,虽然简单,但是却非常有趣。因为小四轴的尺寸、重量等限制,这版四轴飞行器的电池最好不要超过600mAh,否则电池自身的重量就会成为最大的包袱。而太小的电池则不能提供较长时间的续航。总之我经过测试认为600 mAh容量应该是一个拐点。电池最好带保护板、有一定的安全性能。否则胀饱、失效事小,严重点在炸机的时候可能会爆炸。对于这个四轴最关键的一个组建—空心杯,说出来都是泪啊,做四轴两年,有一年的时间都在寻找合格的空心杯电机。2017年有一款四轴飞行器因为采购的电机侧向震动太大,导致桨叶转动之后产生很大的侧向震动、严重干扰了加速度计,使角度偏差很大,基本不能垂直飞行。一开始把问题锁定在MOS管上、陀螺仪上、原理图与PCB设计上都未能解决问题,后来对原始数据进行FFT变换后发现了干扰的频率点,这才确定是电机的侧向震动引起的。还有一种情况就是同一批次的电机性能差异很大,导致PID调节的输出差异很大,最终会影响MOS管的寿命、电机寿命。空心杯电机使用SI2302这款MOS管进行驱动,这是非常常见的一款MOS管,便宜又好用。但是市面上这个管子假货也比较多。很多人在电机驱动电路上加不加电容、加不加二极管有很大的争议,我经过测试发现,加上电容之后效果很好,而加上二极管的效果则一般。也可能是测试方式不够严谨,回头可以一起讨论这个问题。桨叶选型一定要注意选择平衡性好的桨叶、做工有瑕疵的可能会影响平衡性,在飞行的时候,如果不平衡就会导致侧向震动。初学者在调试四轴的时候,摔下来、失控是很常见的,所以加上桨叶保护罩之后,可以很大程度上减小桨叶、电机报废的概率。如果采用飞控板和机架隔离的方式,就能从一定程度上降低震动的影响,但是这样或许会增加重量及成本,所以我选择了PCB机架,这也是初学者最容易实现的一个方案,但不是唯一的方案。
    来自:飞行器时间:2018-09-24 单片机 stm32 pcb
  • 带Grove LCD显示屏的数字记分牌

    使用MAX32620FTHR和英飞凌3D磁传感器以及Grove LCD显示屏的数字记分牌。硬件组件:英飞凌3D磁传感器2Go× 1 Maxim Integrated MAX32620FTHR× 1 Seeed Grove - LCD RGB背光× 1 3.3k电阻× 2 跳线(通用)× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE手动工具和制造机器:烙铁(通用)如果你曾经玩斯诺克,你必须知道计算得分的问题; 你大部分时间都对此表示怀疑。当然,你可以得到一个如下所示的记分牌:所以每当我打斯诺克时,我都认为必须有更好的解决方案,当我看到英飞凌的3D磁性旋钮时,我就有了构建数字记分牌的想法。MAX32620FTHR因其广泛的功能而被使用,允许您以任何方式修改数字记分板。来自XMC2Go套件上的磁传感器的数据通过UART以格式化字符串传输到MAX32620FTHR,在那里它被解析并显示在Grove RGB LCD显示器上。用户旋转并按下旋钮以设置每个玩家的得分,并且几乎可以添加无限数量的玩家。实物图:
    来自:其他时间:2018-09-04 英飞凌 lcd显示屏 记分牌
  • STM32 中小型四轴飞行器控制板设计

    该STM32 中小型四轴飞行器控制板支持quadcopter无人机设计。带有刷式或无刷直流电机飞行中小型四轴飞行器,通过IMU传感器等满足其在实际飞行条件下的性能。FCU可以通过标准的外部遥控器(PWM输入接口)进行控制,也可以通过智能手机或平板电脑上的蓝牙低功耗模块进行控制。磁力计和压力传感器也被嵌入以支持3D导航应用。SWD,I²C和USART连接器可用于FW开发和调试,并支持额外的外部传感器或RF模块。主要特征 紧凑型飞行控制器单元评估板完整的示例固件到中小型四轴飞行器Lipo 1芯电池充电器可以通过低压板载MOSFET直接驱动4个直流有刷电机,也可以使用外部ESC进行直流无刷电机配置主要成分: STM32F401 - 32位MCU ARM ® 的Cortex ®LSM6DSL - iNEMO惯性模块:3D加速度计和3D陀螺仪LIS2MDL - 高性能3D磁力计LPS22HD - MEMS压力传感器:260-1260hPa绝对式数字输出气压计SPBTLE-RF - 适用于Bluetooth Smart v4.1的极低功耗模块STL6N3LLH6 - N沟道30 V,6 A STripFET H6功率MOSFETSTC4054 - 800 mA独立线性锂离子电池充电器
    来自:飞行器时间:2018-06-15 stm32 四轴飞行器 无人机
  • AS608 光学指纹程序源码+指纹模块测试上位机+AS608应用等

    AS608指纹识别模块概述: ATK -AS608指纹识别模块是 ALIALIALIEN推出的一款高性能的光学指纹识别模块。ATK -AS608 模块采用了国内著名指纹识别芯片公司杭州晟元芯片技术有限公司(Synochip) 的 AS608指纹识别芯片。 芯片内置DSP运算单元,集成了指纹识别算法,能高效快速采集图像并识别指纹特性。模块配备了串口、USB通讯接口,用户无需研究复杂的图像处理及指纹识别算法,只需通过简单的串口、USB按照通讯协议便可控制模块。 本模块可应用于各种考勤机、保险箱柜、指纹门禁系统、指纹锁等场合。模块实物图 :AS608相关参数: 1, 串口波特率:9600~115200bps2,USB接口:USB 2.0 FS3,传感器尺寸:256*288pix4,识别时间:<0.3秒5,拒真率(FRR):<1%6,认假率(FAR):<0.001%7,指纹容量:300枚8,工作环境:-20°~60°附件内容截图:实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=536612519684
  • 物联网智能电表远程监控、自动断电系统(程序源码+原理图+说明文档等)

    本作品能够通过乐联网远程对用户(比如学生宿舍)的用电情况进行监控。主要功能:1、对用电功率和用电量进行监测,可以通过手机或电脑查看。2、通过手机或电脑远程对电源进行开关控制。3、进一步可通过乐联网的设置实现定时开关电源、超功率、超用电量自动断电等功能。系统组成:1、Arduino mega2560 R3 开发板2、Arduino Ethernet W5100 网络扩展板3、电子式电能表4、固态继电器5、小电路板系统设计框图:电路工作原理: 先简单说明一下我用的电子式电能表的原理:电能表由分压器完成电压取样,由取样电阻完成电流取样,取样后的电压、电流信号由乘法器转换为功率信号,经V/F变换后,输出的脉冲信号推动计数器工作,同时通过光电耦合器输出相同的脉冲,我就是使用这一脉冲进行检测的。我用的220V 5(20)A的电能表对应的参数为3200imp/kWh,即每用1kWh电量输出3200个脉冲,同时通过测量这个脉冲的周期就可以计算出用功率。因此用Aduino MEGA2560对脉冲计数并测量周期,就可以将功率和用电量的数据通过W5100网络扩展板传送到乐联网。用一只固态继电器串联在电能表和用电器之间,由Arduino mega2560控制固态继电器的开通与断开,这样就可以用手机或电脑通过远程控制电源的开关。我在乐联网上设置用切换方式控制开关,手机装了乐联网App软件也就可以进行控制了,同时也能够通过手机查看功率和用电量数据。系统的实物连接图:物联设备:
  • 给手机续航,5V输出USB移动电源(原理图、程序源码)

    关于Vicor:美国Vicor公司是现时世界最大的高密度电源模块生产商, 同时也是全球唯一能以零电压、零电流技术大批量生产电源模块的厂家。主要产品有AC-DC及DC-DC电源模块,配置式电源(一体化电源)和客户定制电源,其所有组件都是在位于美国东部Andover市的自动化生产线生产。所有Vicor产品都经过CE、CTÜVus、CULus、CB、UL、TÜV等国际安全论证及ISO9001:2000认证,同时符合ROHS要求。Vicor产品性能卓越稳定已被广泛应用于国内外通讯、铁路、生产设备、工业控制、军工、航空等领域。因为每次坐火车回家(要六七个小时),两三个小时后,手机总是快没电了,于是利用业余时间做的,基于身边现有的材料,做一个自己的移动电源。功能及特性:1、 采用的单片机:PIC16F1829;2、 升压芯片:MCP1651;3、 充电管理芯片:VA7208;4、 具有手电筒功能;5、 有一个按键,按住三秒后(关机状态),指示灯亮绿色,松开后完成开机;6、 开机后,升压电路启动,指示灯亮黄色,闪烁的频率跟电池电压有关,闪烁的越快,电量越少;7、 开机后,短按按键,松开后可以开启或者关闭手电筒;8、 在关机状态或者开机状态,接上充电器后,黄灯转成绿灯,闪烁的频率跟电压有关,电压越高,闪烁的越慢,充满电后,绿灯长亮;9、 使用两节18650锂离子电池(原来计划可以给手机充两次点的,实际测试时,第二次未能充满,只能充到百分之八九十这样);10、外壳使用的是PCB板(我把铜皮都剥掉了),胶水粘的;11、最大充电电流约900mAh,放电电流约1A。移动电源内部结构图:5V输出的USB口:开机后,短按按键,可以打开“电筒”:
    来自:家用电器时间:2017-03-07 原理图 移动电源 程序源码
  • 基于STM32手机GSM通信(接打电话、 收发短信)程序源码

    先介绍下什么是GSM模块? GSM模块,是一个类似于手机的通讯模块,集成了手机的若干功能于一块小电路板上,它可以发送短消息,通话等等,模块虽小,但它具备了很多手机的功能,拥有它等于就是拥有了手机的核心部分了,它在很多应用领域中都有着广泛的应用,GSM模块通过使用AT指令才能控制它,模块可以与电脑RS232串口相连,也可以用单片机来进行控制。具体介绍及应用:https://blog.sina.com.cn/s/blog_4da4ea3c0100qegb.ht...GSM模块可以打电话、接电话、发短信,收短信,而且还有来电显示功能哦!基本上可以当成一个标准手机功能的手机使用啦。该程序中主要是关于界面以及串口收发数据的程序,所以我这程序中注释没写那么多,基本上能把串口收发弄明白的同学应该都能看懂这个程序,对于初次学习GSM模块的同学来说应该先学习一下AT指令,这样更容易理解程序,OK,就说这么多。详见见附件内容的GSM模块资料。手机GSM模块通信视频演示:说明:关于模块的基本资料以及上一个只能打电话的GSM模块见附件内容。
    来自:EDA库与代码时间:2017-03-07 stm32 gsm模块 程序源码 gsm通信
  • 玩转俄罗斯方块,基于Arduino开发环境(.exe上位机+程序源码)

    基于Arduino+JoyStick+LCD5110设计,弄了一个周末,终于把以前写的俄罗斯方块移植到Arduino板上了。 Arduino程序(tetris_prj)里面的注释被编译器弄坏了,参考我以前写的TurboC3的程序(tetris_tc3)吧。诺基亚5110液晶屏的驱动用的网上下载的“LCD5110_Graph”驱动。由于LCD5110_Graph 包含的头文件较老,如果使用最新的IDE Arduino1.0.3,需要注意把驱动文件里的#include "WProgram.h" 改为#include "Arduino.h".exe上位机截图:附件内容截图:
销量
196
查看
7414
参数名 参数值
发布于 2016 年 11 月 24日
更新于 2016 年 11 月 24日
Moore8直播课堂