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露天停车场无人机车位调配系统(上位机+程序源码+设计说明)

露天停车场无人机车位调配系统(上位机+程序源码+设计说明)

露天停车场无人机车位引导系统概述:

1、本系统是基于英飞凌无人机套件设计的基于物联网的无人机停车场车位引导系统,通过程序控制装置规划引导停车的路线,实现引导车辆找到停车位的功能。

2、系统由PC上位机(三部分,即车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分、无线串口遥控部分) 和 无人机构成,两者之间通过无线串口通讯。
3、控制过程:管理员通过输入(以后可以通过图像识别,传感器识别)空车位,上位机自动规划最优路径、指派无人机引导入场车辆至相应车位并返航。
4、其优点主要在于:

  • 适用于大型繁忙的露天停车场
  • 有针对性的引导停车,避免车辆找车位的麻烦,同时避免了抢车位问题
  • 把入库车辆通过无人机联系在一起,能合理调配车位资源,做到节能减排

演示视频:

1、PID调试视频:

https://v.youku.com/v_show/id_XMTczNDQ5NTI1Ng==.htm...

2、试飞视频(带上耳机观看 效果更佳):

https://v.youku.com/v_show/id_XMTczOTIwMjEyNA==.htm...

设计组成:

1.系统由PC上位机(三部分,即车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分、无线串口遥控部分) 和 无人机构成,两者之间通过无线串口通讯。

2、无人机坐标实时显示部分(GPS原始数据 + 经过处理的数据)

3、无线串口遥控部分

4.无人机(增加了APC220无线传输模块 和 GPS模块):

电路相关文件

教程
项目说明.docx
描述:项目说明
其他文件
参考资料.zip
描述:参考资料
电路图文件
CORE_Larix_V1.0.rar
描述:程序源码
源代码
上位机.zip
描述:上位机及上位机程序
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发布于 2016 年 11 月 24日
更新于 2016 年 11 月 24日
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